日期:2026 年 1 月 7 日
版本:F29
音訊
智慧螢幕的音訊功能已進行下列平台更新:
擴大 AudioCore 和 Driver Inspect 的可觀測性。「檢查資料」現在包含
RoleManager錯誤,可更妥善診斷過去的失敗情形、追蹤每個環形緩衝區的最小/最大/總和/溢位/欠位指標,並保留最近的工作記錄。
其他產品的平台更新如下:
提升音訊裝置登錄 (ADR) 的效能和穩定性。ADR 執行緒現在會使用排程器設定檔,在負載下提升串流建立效能。此外,ADR 現在支援不含環形緩衝區的拓撲、暫時性環形緩衝區建立失敗時的重試,以及正確計算環形緩衝區記憶體報告中的驅動程式庫整體配置。
提升
ffx audio工具功能。ffx audio device play指令現在會使用排程器設定檔和較大的環形緩衝區,確保播放驗證不會發生故障。此外,這項工具現在也會在裝置清單中顯示 ADRtoken_id,並修正計算下溢問題。更新信號處理拓撲規則。SDK 現在允許
DAI_INTERCONNECT元素在拓撲中自我參照,支援獨立的 DAI 設定。- 變更:fxr/1348753
藍牙
藍牙更新內容如下:
擴充免持聽筒設定檔 (HFP) 功能並提升穩定性。新增支援「查詢目前通話」(
AT+CLCC) 程序,以及處理 HF 發起的通話轉移。改善互通性:剖析非標準的 iOS 回應欄位,並透過 SCO 設定重試、修正連線中斷追蹤,以及處理轉碼器更新期間的競爭條件,提升連線穩定性。實作 A2DP 卸載支援和組裝設定。啟用 A2DP 硬體卸載功能 (偏好 44.1kHz),讓控制器或音訊子系統處理音訊編碼。將 A2DP 設定遷移至平台組件,新增覆寫特定產品供應商版本的功能,並清除來源建構工具。
新增對 LE Audio 同步 (ISO) 通道的支援。更新 UART 驅動程式庫,支援 ISO 資料通道,並實作 Core Host,支援連線等時群組 (CIG) 和串流 (CIS)。這項技術是低功耗音訊功能的基礎。
推出週期性廣告同步支援功能。新增主機端支援,可同步處理定期廣告列車,包括新的 FIDL 介面 (
SyncToPeriodicAdvertising) 和內部管理類別,以處理同步要求和掃描作業。強化藍牙指令列工具。新增
ffx bluetooth controller list和show指令,提升裝置管理效率。更新bt-le-central:支援音量控制服務 (VCS) 和已發布的音訊功能服務 (PACS),並推出新的bt-broadcast-assistant工具,可控制 LE Audio 廣播。更新 Broadcom 韌體和初始化邏輯。SYN4381 韌體已升級至 1195.1225 版。新增安全檢查,防止系統在無法讀取 MAC 位址時初始化驅動程式,並修正 Android 供應商擴充功能廣告行為。
- 變更: fxr/1376341、 fxr/1333724、 fxr/316020
- 錯誤:fxb/405398246
改善快速配對設定路徑。改用「快速配對」供應商專用的設定能力,判斷可用性,取代套件解析邏輯,減少錯誤並簡化系統路徑。
- 變更:fxr/1392593
擴充 Pandora 測試介面功能。在 Pandora 測試架構中新增多項功能,包括 GATT 服務註冊、配對事件佇列、探索控制項、連線設定,以及改善廣告逾時處理方式。
建構
「建構」已進行下列更新:
fx build支援實驗性 Bazel。fx build新增實驗功能,可直接叫用主機目標的 Bazel。這項更新導入三種建構模式 (GN (預設)、Bazel 和 Fint),並新增引數驗證和叫用記錄功能。- 變更: fxr/1344685、 fxr/1357006
- 錯誤:fxb/42084668
移除 macOS 主機建構支援。建構規則、IDK 和設定檔已移除使用 macOS 做為主機 OS 建構 Fuchsia 的支援功能。
建構記錄的新根位置。所有建構記錄現在都會儲存在
out/.build_logs中,方便整理及進行偵錯。新增了fx build-logs指令,可管理這個目錄結構。- 變更: fxr/1374367、 fxr/1375609
- 錯誤:fxb/446759936、 fxb/390427892
建構效能最佳化功能。針對 RBE 下載和本機動作實作 xattr 雜湊,以略過不必要的重新雜湊,並在 Ninja 中新增邊緣權重提示,以最佳化長時間執行的動作排程。
視需求產生 GSYM 符號。更新
export_last_build_debug_symbols,支援使用--with-gsym-symbols旗標,視需要產生 GSYM 符號。- 變更:fxr/1371841
- 錯誤:fxb/445119122
自動剖析建構資源。現在,建構系統預設會以 1 Hz 的間隔收集 CPU 使用率和網路資料,協助偵錯建構效能緩慢的問題。
- 變更: fxr/1372714、 fxr/1372224
強制執行
sdk_shared_library的標題結構。定義為sdk_shared_library的目標現在必須將公開標頭放在嚴格定義的目錄結構中 (通常位於include/下方)。- 變更:fxr/1351553
- 錯誤:fxb/326656468
鈷豔藍
Cobalt 的更新內容如下:
Java 指標 ID 類型更新:Java 來源產生器現在會將
uint32指標 ID 宣告為int,而非long。這與 Cobalt 記錄 API 一致,且不需要在用戶端程式碼中進行明確轉換。- 變更:fxr/1368858
事件記錄器驗證更新:事件記錄器現在可接受包含不可能的 bucket 零計數的直方圖。這樣一來,如果取樣器產生的密集向量包含不可能的 bucket,且計數為零,系統就不會拒絕。
- 變更:fxr/1366636
元件架構
元件架構已進行下列更新:
重構 Realm Builder 的字典 API,改用
DictionaryRef。這項功能可統一字典的路由語法,使作業與 CML 模式保持一致,並提升直覺性。- 變更: fxr/1321745、 fxr/1348956
Realm Builder 和 SDK 中擴充的儲存空間功能。
StorageAdmin通訊協定已升級為fuchsia.component,可供 SDK 存取,且 Realm Builder 新增了AddStorage函式,可進行程式輔助式儲存空間路徑設定和佈建。- 變更: fxr/1341047、 fxr/1336424
更輕鬆地找到
ffx component explore所需工具。這項工具現在會使用fuchsia.dash.launcher-tool-urls構面,在探索期間自動將元件專屬工具載入PATH。- 變更:fxr/1367477
改善
cmc錯誤回報功能。編譯器現在會抑制失敗時的內部回溯,並在合併的輸出內容中加入來源檔案路徑,方便進行偵錯。- 變更: fxr/1354604, fxr/1329574
修正
fuchsia.component/Controller.Destroy中的競爭狀況。這項作業現在可確保銷毀工作擁有回應器,避免在元件完全銷毀前過早傳回成功回應。- 變更:fxr/1376969
提升服務連線可靠性。服務代理程式現在會使用
wait_for_first_instance處理暫時性執行個體,並正確地將服務目錄轉換為閒置狀態。- 變更: fxr/1368737、 fxr/1366596
新增 fidl_next_services 的 Rust 繫結。使用 fuchsia_next 繫結時,新增函式至 fuchsia_component,以便連線至服務並提供服務。
- 變更:fxr/1345984
診斷
「診斷」頁面已進行下列更新:
記錄後端遷移作業。將 Rust 和 C++ 用戶端遷移至使用
IOBuffers。已移除或標示為移除舊版系統記錄程式庫、ConnectStructured和StopInterestListener。檢查工具和 API 更新。新增
inspect_runtime::fetch_escrow,用於擷取託管資料。將iquery別名設為inspect,以確保 CLI 一致性。已為延遲節點啟用!Send回呼。ffx monitor和診斷工具更新。已將start、stop和status子指令新增至ffx monitor,並支援機器輸出。ffx diagnostics中的錯誤訊息和偵錯連結更完善。記錄可靠性和功能更新。「
log_listener」已重新命名為「log」。新增建立非全域記錄器的支援功能。已啟用 Starnix 記錄檔,可回報單調時間戳記偏移。改善 Archivist 和 Profiling 通訊協定。實作
fuchsia.diagnostics.Sample存取子通訊協定。更新了拒絕標記,支援動態集合。為主機端剖析器工具啟用 FXT 格式支援。
螢幕
多媒體廣告已進行下列更新:
以
SetDisplayPowerMode取代布林電源控制項。這項新 API 支援PowerMode類型,包括DOZE和DOZE_SUSPEND,可進行精細的電源管理,並取代協調器和驅動程式中的舊版SetDisplayPower方法。已完成將螢幕引擎驅動程式從 Banjo 遷移至 FIDL。 Amlogic、Intel、Framebuffer、Goldfish、Virtio-GPU 和 Fake 顯示器驅動程式現在使用
fuchsia.hardware.display.engine.ServiceFIDL 服務,且已移除舊版 Banjo 通訊協定。將 EDID 處理和模式管理作業轉移至引擎驅動程式。EDID 剖析邏輯已從協調器移至個別驅動程式,且
DisplayTiming已替換為ModeId,用於識別設定中的顯示模式。重新設計色彩轉換設定。將色彩轉換設定分組為
ColorConversionConfig結構體,移除明確的旗標,改為檢查身分轉換,並新增對DisplayEngineInterface的支援。- 變更: fxr/1336085、 fxr/1334835、 fxr/1334834、 fxr/1334833
- 錯誤:fxb/42079184
改善 Display Coordinator 設定快取。新增啟發式方法,略過已知會失敗的
CheckConfig()呼叫,並修正圖層等效性檢查 (例如忽略微不足道的 Alpha 變更),以減少快取顛簸和額外負荷。Flatland 中允許任意顏色圖層。移除限制,防止非背景顏色圖層傳送至螢幕硬體,讓協調器和驅動程式決定支援項目。
- 變更:fxr/1366467
- 錯誤: fxb/444575885, fxb/42056054
Fake Display 新增多層和軟體合成支援。現在,虛擬螢幕驅動程式庫可使用軟體合成器處理及擷取多個圖層 (包括實心顏色圖層),進一步擴大測試範圍。
- 變更: fxr/1365795、 fxr/882658、 fxr/1365588、 fxr/882511
- 錯誤: fxb/42075534、 fxb/124683
將 Carnelian 和 Vulkan 圖片管道遷移至 Display Service。
carnelian程式庫和 Vulkan 圖像管道 Framebuffer 交換鏈已更新,可使用現代顯示服務架構。- 變更: fxr/1340634, fxr/1341748
驅動程式架構
Driver Framework 已進行下列更新:
Rust 驅動程式 (
fdf) 中的非同步讀取取消邏輯已強化,可避免競爭條件。現在,實作項目會正確處理同步和非同步調度器上的讀取取消作業,並確保通道會在註冊等待時延後關閉,避免發生使用後釋放或競爭情況。強化
ffx driver node graph:更新ffx driver node graph以支援篩選、服務路徑視覺化、驅動程式代管程序分組,以及產生互動式 HTML 圖表。- 變更: fxr/1387874、 fxr/1316849
NodeAddArgs支援字典:NodeAddArgs新增offers_dictionary,讓驅動程式能透過字典 (而非父項的傳出目錄) 向子節點提供服務。- 變更:fxr/1374681
- 錯誤:fxb/433536317
Rust 繫結中的安全非同步取消:針對調度器上的管道等待實作安全非同步取消,以防止捨棄含有待處理回呼的管道時發生競爭狀況。
DriverStartArgs中的自訂 VMAR 支援 在DriverStartArgs中新增vmar,允許傳遞非根 VMAR,並在驅動程式庫程式元件中新增 VMAR 存取子。- 變更: fxr/1365794、 fxr/1372342
節點控制器中的
WaitForDriver方法:在節點控制器中新增WaitForDriver,讓用戶端等待驅動程式庫在節點或複合父項上啟動。- 變更:fxr/1355384
Rust 繫結中的驅動程式傳輸支援:在 Rust 繫結中實作驅動程式庫傳輸的權杖轉移通訊協定和連線邏輯。
- 變更: fxr/1336729、 fxr/1308045
Driver Manager 已更新為使用暫時性集合。與元件架構的互動已重構為使用暫時性集合,並搭配屬性儲存空間最佳化功能,以減少記憶體用量。
- 變更: fxr/1328808、 fxr/1345528
MetadataServer程式庫重構:重構MetadataServer,簡化初始化作業、淘汰舊版設定器、支援條件式中繼資料服務,並接受服務目錄以進行測試。改善驅動程式記錄功能:新增以
std::format為基礎的驅動程式管理器記錄 API、在ffx driver(非 TTY) 中啟用 PID 列印功能,並改善sys_driverFIDL 錯誤記錄功能。驅動程式執行階段和傳輸更新:新增同步權杖轉移接收器、強制執行調度器關閉回呼、最佳化輪詢停滯,以及在 SDK C++ 繫結中啟用早期控制代碼轉移。
- 變更: fxr/1376387、 fxr/1378681、 fxr/1340599、 fxr/1377322、 fxr/1404573
- 錯誤: fxb/449001022
移除已淘汰的 API (26 級別以前):從音訊驅動程式庫介面和一般驅動程式庫 SDK 中,移除 26 以前 SDK 版本中已淘汰的 API。
- 變更: fxr/1345022、 fxr/1338907
FIDL
FIDL 的更新內容如下:
導入 FIDL 的 Bazel 建構規則。將
fidl_library、fidl_ir和fidl_summary巨集新增至 Bazel 建構系統,以便直接在 Bazel 專案中定義 FIDL 程式庫、產生 IR,以及建立 API 摘要。提升 Rust 繫結的人體工學和功能。從通訊協定定義衍生預設傳輸作業、導入
Respond和RespondErr特徵以簡化回應處理作業、為陣列啟用WireVector編碼,以及新增IntoNatural以利類型轉換,藉此提升開發人員人體工學。改善 Rust 繫結驗證和正確性。加強執行階段驗證,確保連線格式正確無誤,包括檢查結構體填補、字串和向量限制,以及封包標記。此外,也改善了對不明互動和空白結構體的處理方式。
Rust 繫結中的專用控制代碼子類型。更新 Rust 繫結,以產生特定控制代碼子型別 (例如
zx::Channel) 而非一般zx::Handle型別,提升 FIDL 通訊協定的編譯時間型別安全。- 變更:fxr/1322764
重構 Rust 繫結的非同步和傳輸處理作業。全面翻新非同步基礎架構,導入
TwoWayFuture以支援可分割的 Future、簡化連線關閉處理程序、將內部用戶端/伺服器概念重新命名為調度器,以及為端點產生作業新增執行器特徵。C++ 繫結清理和功能偵測。將 C++ 功能偵測整合到
lib/fidl/cpp/features.h中,並移除對std::aligned_storage的依附元件,以符合現代 C++ 標準。- 變更: fxr/1367223、 fxr/1386941
FIDL Rust 繫結已大幅改善人體工學和型別安全。我們導入了
IntoNatural特徵,讓型別轉換更清楚,並透過Respond和RespondErr特徵改善回應人體工學。Fuchsia 控制代碼子類型現在會以更具體的方式處理。寄件者和調度員已重新命名並重組,且已移除Encodable和EncodeRef特徵,完成遷移至新編碼方法的程序。
意見回饋
我們對意見回饋功能進行了下列更新:
- 新增關機動作的追蹤功能。
LastRebootInfoProvider通訊協定現在包含action欄位,可區分特定關機類型 (例如 'REBOOT' 與 'POWEROFF'),並支援遷移至 JSON 儲存空間和ShutdownWatcher持久性。 - 記憶體用量最佳化。縮短 JSON 序列化物件的生命週期,並在記錄串流停止且元件閒置時強制清除 Scudo 記憶體,減少記憶體用量。
- 移除已淘汰的 API。移除
GetScreenshot通訊協定 (已在 F26 中淘汰),並將annotations欄位替換為annotations2,為用戶端強制執行較高的限制。- 變更: fxr/1339244、 fxr/1371951
- 改善當機報告上傳邏輯。如果急切上傳作業成功,即表示網路可連線,系統會立即嘗試上傳先前快取的報表。
- 變更:fxr/1369948
- 重構設定和組裝。已
flash_ts_feedback_id_component_url遷移至feedback_id_component_url,新增缺少的 i18n/鑑識路徑,並移除DisableWaitForInitialInterest解決方法。
韌體
韌體已進行下列更新:
開機測試產品組合現在包含並正確設定復原 (R 插槽) 映像檔。現在啟動測試套件會明確包含 R 插槽圖片,以支援需要這些圖片的開發板。此外,這些映像檔現在會使用正確的復原主機板設定,而非標準設定,確保映像檔產生作業有效。
- 變更: fxr/1395186、 fxr/1392596
已修正恢復原廠設定 TEE 通訊協定的路由邏輯。
factory_reset使用的tee通訊協定現在會將路徑導向 void,前提是tee_manager未公開這些通訊協定,這樣可防止元件初始化期間發生轉送錯誤。- 變更:fxr/1394139
圖像和 GPU
以下是「圖形和 GPU」的更新內容:
- 將 Goldfish Pipe 驅動程式庫遷移至 Driver Framework v2 (DFv2)。這項大規模更新包括將
ddk::IoBuffer替換為dma_buffer和fzl::OwnedVmoMapper、將 Bus 通訊協定處理作業移至父項PipeDevice,以更準確地反映硬體拓撲,以及強制執行更嚴格的PipeChildDevice角色分離。 - 將編譯時間
PAGE_SIZE常數替換為執行階段判斷。為配合 RFC 0016 並支援開機時的分頁大小設定,SDK、Graphics 和 UI 元件已移除ZX_PAGE_SIZE和PAGE_SIZE常數,因此用戶端必須在執行階段查詢分頁大小。 - 在 UI 堆疊中新增
PowerMode和VsyncSource通訊協定。PowerModeAPI 會以精細的微眠狀態資訊取代二進位開關,而VsyncSource則可讓用戶端直接訂閱顯示器硬體的垂直同步信號。 - 已從 Intel Vulkan ICD 轉換為 x64 上的 Lavapipe。為簡化維護作業,我們已移除 Intel Vulkan ICD,現在 Lavapipe 軟體點陣化工具會處理 x64 設定的 Vulkan 工作負載。
- 變更: fxr/1298005、 fxr/1331309
- 在
virtio-gpu中啟用 Blob 資源支援功能。這項強化功能可讓驅動程式庫使用 Blob 資源,直接從訪客記憶體執行掃描輸出作業,進而省去使用 Lavapipe 緩衝區時不必要的複製作業。- 變更:fxr/1384983
- 已將 ARM Mali 驅動程式更新至 r54 版。這項驅動程式庫更新支援 Vulkan 1.4。
- 變更: fxr/1336564、 fxr/1378181
- 改善
msd-vsi-vip的穩定性和重設邏輯。修正內容包括在重設期間停用脈衝清除器、確保適當的等待時間,以及解決測試週期期間觀察到的硬體停止運作問題。
I18n
我們已對 I18n 進行下列更新:
- 新增 ICU 77.1 的 Rust 繫結。更新
rust_icu_sys,支援整合及推出 ICU 77.1 版。- 變更:fxr/1392753
物聯網、Matter 和 Thread
我們對物聯網、Matter 和 Thread 進行了下列更新:
Thread 遙測功能強化:擴充
telemetry.fidl和「檢查」功能,納入extended_pan_id進行網路識別,以及multi_ail_detected回報與多個相鄰基礎架構連結的連線。OpenThread 堆疊升級:將 OpenThread 程式庫、RCP 映像檔和 Rust-C 繫結更新至 2025 年 10 月 1 日版本,並實作
otPlatDnsIsUpstreamQueryAvailable,以改善 DNS 解析器狀態追蹤功能。廣告 Proxy 和服務探索修正:解決 mDNS 發布結果未回報的問題、修正服務刪除的
UpdateId處理方式,以及修正 Border Agent TXT 記錄格式。TREL 和 MeshCoP 優先順序:修改 TREL 位址選取方式,優先使用專屬連結本機位址,而非全域單點播送位址 (GUA),並更新 MeshCoP,優先處理供應商 TXT 項目。
- 變更: fxr/1382424, fxr/1361415
網路堆疊
網路堆疊已進行下列更新:
Socket Diagnostics API 和
fuchsia.net.matchers新增fuchsia.net.socketsFIDL 程式庫,提供 Socket 診斷功能,並導入fuchsia.net.matchers,統一封包篩選和診斷 API 的比對器類型。Netstack3 TCP 效能和 RFC 規範遵循度提升:實作 TCP 緩衝區的延遲分配功能,減少記憶體用量。強制執行 216 的最小 MSS、隨機化 TCP 時間戳記偏移、在空間允許時無條件傳送 TCP 選項,以及修正時間區間更新期間的 SACK 區塊處理,進一步提升 RFC 相容性。
Netlink 穩定性和安全性強化:透過強制執行
CAP_NET_ADMIN進行NETLINK_ROUTE作業,並驗證IFA_CACHEINFO等屬性的緩衝區大小,強化 Netlink 安全性。延後剖析郵件,並修正因不明郵件或路徑移除競爭條件而導致的恐慌,提升穩定性和相容性。強化路徑和介面管理功能:更新
netcfg,透過 Netlink 支援介面本機路徑表,並為本機佈建的裝置安裝規則。移除copy_routes_to_main_table解決方法、修正 Netlink 中的default_metric填入項目,並調整 WLAN 介面行為,使其在連線中斷時仍保持管理狀態。改善 DHCP 用戶端和鄰居探索功能:允許重複選項,並防止錯誤格式的
DHCPRELEASE封包發生恐慌,藉此提升 DHCP 用戶端穩定性。透過捨棄無效要求、處理缺少連結層位址的廣告,以及正確管理廣告和 ARP 回覆的覆寫旗標,強化鄰居探索功能。可連線性計算更新:修正可連線性計算,正確區分閘道和預設路徑偵測的 IPv4 和 IPv6 通訊協定專屬路徑。介面移除後,可防止出現錯誤的狀態更新。
安全性和可靠性修正:強制執行
user_id驗證,限制將通訊埠重複用於同一使用者擁有的通訊端。SO_REUSEPORT在乙太網路裝置上啟用 MAC 多點傳播過濾功能,提早捨棄不必要的影格,並修正 ICMP 迴響錯誤處理常式中的當機問題。
平台驅動程式
平台驅動程式的更新內容如下:
SDHCI 驅動程式庫已遷移至 FIDL SDMMC 通訊協定。這項現代化更新會使用目前的 FIDL 標準更新驅動程式庫,取代舊版介面。請注意,這個模式目前不支援頻內中斷。
- 變更:fxr/1339906
提升 SDHCI 驅動程式庫穩定性,以處理停止序列和中斷。 現在,驅動程式會在
PrepareStop期間等待待處理的要求完成,藉此避免 BTI 錯誤,並優先處理傳輸完成中斷,而非資料逾時,藉此避免競爭情況。- 變更: fxr/1334866、 fxr/1335546
修正 USB CDC 函式驅動程式中的資料停滯問題。現在停用端點時,系統會正確取消待傳輸的交易,避免交易無限期停留在待處理清單中。
- 變更:fxr/1341365
針對多個製作人和封包標頭,提升
usb_vsock的可靠性。修正項目包括在多重製作人情境中正確喚醒所有感興趣的喚醒器,解決懸掛連線問題,以及修正暫停封包中的酬載長度,防止標頭損毀。- 變更: fxr/1404635、 fxr/1399396
- 錯誤:fxb/455634403
DWC3 USB 驅動程式庫現在可穩定處理 VBUS 信號和核心重設。 驅動程式會主動管理支援平台上的 VBUS 有效信號,並在開機期間切換核心重設,確保正確初始化。
- 變更: fxr/1405493, fxr/1393773
新增複合 USB 周邊裝置設定。我們現在提供新的複合裝置設定檔,支援 CDC、ADB 和 Fastboot 功能。
- 變更:fxr/1386083
GPIO 和 I2C 核心驅動程式現在會轉送
PowerTokenService。這項更新會將服務從父項實作驅動程式庫轉送至子項節點,進而改善電源管理整合。- 變更: fxr/1381721、 fxr/1362331
電源管理
電源管理功能已進行下列更新:
電池管理工具重新架構和工具:電池管理工具已重新啟動,可透過 FIDL 橋接驅動程式庫程式,集中提供電池資訊。本次更新推出
batteryutilCLI 工具、用於充電控制的新 FIDL API,以及BatteryInfo中的average_current欄位。行為變更包括在裝置充電時封鎖暫停,以及根據關機偏移量調整電池電量。Power Broker API 整合:系統已移除
LevelControlAPI 和ElementSchema,因此所有整合項目都必須遷移至ElementRunner。這項做法可簡化電源元素管理作業的 API 介面。此外,也解決了相關聲明聲明排序的競爭狀況。可觀測性和狀態記錄器 SDK:新的狀態記錄器程式庫 (C++ 和 Rust) 已移至 SDK,可標準化數值和離散電源狀態記錄。透過將喚醒原因 (包括 Koid) 向上傳播至呼叫堆疊、在
fuchsia.hardware.power.suspend中新增喚醒來源報告,以及追蹤檢查資料中長期持有的喚醒租約,大幅改善系統暫停偵錯。API 淘汰與移除:已移除
ActivityGovernorListener介面,完成遷移至SuspendBlocker的程序。此外,fuchsia.power.systemmodeFIDL 程式庫已正式淘汰。- 變更: fxr/1351089、 fxr/1376963
全新熱感應器管理 API:在
power-manager中實作fuchsia.thermal.SensorManagerAPI,讓用戶端探索熱感應器,並注入覆寫溫度以進行政策測試。熱感 sysfs 目錄也新增了對emul_temp的支援。核心和驅動程式電源功能:新增了執行階段處理器電源管理 (RPPM) 的設定功能,並將其路徑設為基本驅動程式。通用快閃儲存裝置 (UFS) 驅動程式已更新,可使用標準暫停/繼續註冊功能,並移除舊版喚醒要求行為。
關機原因傳播:在
shutdown-shim的Admin通訊協定中新增Shutdown方法,讓用戶端指定不同的關機原因和動作 (例如重新啟動與關機)。此外,我們也修正了critical-services在關機程序中過早停止的問題。- 變更: fxr/1370968、 fxr/1378661
Power CLI 和平台設定:推出新的
powerutilCLI 工具,並遷移ffx power以使用其導入項目。新增了fuchsia.power.cpu.BoostEnabled和 Android 電源提示的平台設定,並重新設計儲存空間電源管理啟用功能,使其適用於特定主機板。電源管理更新:在檢查資料中新增對長期喚醒租用的閾值支援、定義時脈/PMIC 和 CPU OPP 的 pdev 介面,以及改善暫停阻斷程式邏輯。
荒漠油廠
Rust 的更新內容如下:
fuchsia-async新增了插樁掛鉤,並最佳化記憶體用量。 支援巨集和AtomicFuture的可插入式檢測掛鉤,可在停用時提供更完善的診斷功能,且不會造成額外負擔。此外,程式庫也以自訂實作項目取代了以 crossbeam 紀元為基礎的延遲執行,大幅減少記憶體用量。舊版
fuchsia-async工作建立方法已移除或內部化。這項變更會完成工作建立和執行 API 的建構工具模式遷移作業,因此仍使用舊方法的程式碼必須更新。- 變更: fxr/1337310、 fxr/1385162
移除
fx rustfmt/fx rustdoc後,Rust 建構工作流程已變更,並啟用發布符號。已移除淘汰的fx指令,改用標準工具鍊工作流程。根據預設,發布二進位檔現在會保留偵錯符號,方便您對發布版本進行符號化和偵錯。- 變更: fxr/1355604、 fxr/1359735
軟體交付
軟體交付服務的更新內容如下:
強化 Android 復原和側載功能。復原系統現在支援直接從 ADB 側載讀取資訊清單簽章和更新網址、處理相對 Blob 基準網址,以及在更新期間正確掛接系統 Blob。
改善系統更新安全性和設定。系統更新程式現在會使用透過組裝設定的公開金鑰,驗證 OTA 資訊清單簽章,並支援無封裝更新的選用簽章參數。
- 變更: fxr/1387005、 fxr/1383282、 fxr/1382010
- 錯誤:fxb/441769485
套件解析器最佳化和診斷。
pkg-cache現在允許為基本套件釘選解析度,以減少記憶體用量。此外,為減少垃圾內容,系統現在會將成功解析的項目記錄在檢查中,而非系統記錄中,且system-updater檢查現在會包含進行中的更新嘗試 ID。更新 Paver 和 Moonflower 主機板支援。新增合併「super」和「userdata」分區的支援功能,在 Moonflower 上鋪設任意分區,並修正重要的 A/B/R GUID 同步錯誤。已移除 Moonflower 的舊版 A/B 支援,並改善分割區表重設的錯誤處理機制。
可設定的 Blob 網路逾時。現在可透過設定功能覆寫
pkg-resolver中的 Blob 網路標頭和主體逾時,且復原作業的預設逾時時間已延長,以提升可靠性。- 變更:fxr/1376062
更新通知程式現已可供探索。
fuchsia.update/Notifier會標示為可探索,以便與可託管的元件搭配使用,方便在結束時轉移至元件管理服務。- 變更:fxr/1330436
- 錯誤:fxb/412347960
改善套件資訊清單工具。套件資訊清單現在會以經過美化的 JSON 格式編寫,方便進行差異比較,並在
fuchsia-pkg中新增set_nameAPI,允許動態變更名稱。- 變更: fxr/1347034, fxr/1372041
支援錨定套件。已在套件管理程式庫和組裝工具中新增錨定套件的初步支援,並使用 BTreeMaps 確保可決定序列化。
- 變更: fxr/1340704、 fxr/1386582
- 錯誤:fxb/423831237、 fxb/418243685
Starnix
Starnix 已進行下列更新:
SELinux 強制執行功能已取得重大進展,可檢查 Binder、Netlink 和檔案系統權限。包括強制執行
binder(呼叫、轉移、模擬)、netlink擴充權限 (nlmsg)、ptrace、getcap/setcap的權限,以及各種檔案/插座存取檢查 (file_receive、socket_accept、getattr)。已實作 SELinux 稽核架構,包括支援
audit_access虛擬權限。這可透過dontaudit規則抑制稽核記錄垃圾內容、以十六進位編碼記錄中的特殊字元,以及透過核心指令列進行設定。改善 ARM 解除堆疊功能。新增對 ARM EHABI、
ARM.extab、ARM.exidx和 sigreturn 解除堆疊的支援。實作 32 位元/64 位元轉換影格的處理程序,以支援 Starnix 設定檔。現在支援
PTRACE_POKEDATA和PTRACE_POKETEXT,追蹤器可藉此修改追蹤記憶體。這項功能可讓 Linux 偵錯工具 (例如 LLDB) 在 Starnix 執行的程式中設定軟體中斷點。- 變更:fxr/1381185
io_uring支援範圍已擴大,現在可選取recvmsg緩衝區和額外的設定標記。IORING_OP_RECVMSG現在支援IOSQE_BUFFER_SELECT,並為IORING_SETUP_DEFER_TASKRUN、IORING_SETUP_SINGLE_ISSUER和IORING_REGISTER_RING_FDS新增了存根或實作項目。已為
clone()/clone3()實作CLONE_PIDFD,並改善pidfd_open行為。這項功能可讓您在建立子項程序時,接收代表該程序的檔案描述元,並修正pidfd_open處理廢止程序的問題。已新增
ffx starnix kill指令。使用者可透過這項工具,從主機終止 Starnix 容器中的程序。- 變更:fxr/1338104
timerfd已新增對TFD_TIMER_CANCEL_ON_SET的支援。這個標記可監控世界標準時間軸的非連續變更 (例如透過clock_settime)。- 變更: fxr/1370202、 fxr/1365796
- 錯誤:fxb/445263761
檔案描述元表 (
FdTable) 已遷移至使用 Read-Copy-Update (RCU)。這項功能可讓多個執行緒同時讀取檔案描述元,不必封鎖,因此可提升並行作業效能。- 變更: fxr/1379630, fxr/1368756
直接參照 MemoryManager,提升
/proc/<pid>/mem的安全性。這可確保檔案描述元在開啟時連結至特定位址空間,防止在exec()呼叫變更工作記憶體配置和憑證後,發生未經授權的存取行為。- 變更:fxr/1358411
eBPF 現在支援 LPM (最長前置字串比對) Trie 對應。這會新增
BPF_MAP_TYPE_LPM_TRIE地圖類型,通常用於網路工作。- 變更: fxr/1332724, fxr/1338075
網路功能已擴充,新增
SO_BINDTODEVICE檢查和執行階段通用 Netlink 支援。這項功能會新增插座裝置繫結的能力檢查,並允許在執行階段新增 Genetlink 系列。- 變更: fxr/1381162、 fxr/1382316
KGSL 驅動程式庫現在支援 32 位元應用程式。本次更新可改善 32 位元 Android 圖形工作負載的相容性。
- 變更:fxr/1365263
Starnix 支援功能:計時器現在支援
TFD_TIMER_CANCEL_ON_SET,可監控世界標準時間軸的變化。在 ARM 架構的信號堆疊框架中填入錯誤位址,並在偵錯/平衡建構中新增追蹤信號來源的邏輯,藉此強化偵錯功能。- 變更: fxr/1370202、 fxr/1352824、 fxr/1340607
- 錯誤:fxb/445263761
Starnix VFS 效能和記憶體用量已最佳化。檔案描述元表 (
FdTable) 現在會使用「讀取-複製-更新」(RCU) 同步處理機制進行並行讀取,而掛接中繼資料字串現在會使用FlyByteString,以減少大量掛接工作負載的記憶體負擔。
儲存空間
儲存空間服務已進行下列更新:
區塊伺服器現在支援驅動程式端解壓縮,並由 Blobfs 使用。這樣可避免使用外部解壓縮器,並啟用日後可能以驅動程式庫為基礎的網頁要求處理程序,進而提升效能。
- 變更: fxr/1396073、 fxr/1393354
在記憶體壓力下,Fxfs 髒頁面清理作業現在更有效率。 現在 Fxfs 只會選擇性清除含有髒頁的檔案,而不會在重要記憶體壓力期間封鎖
ZX_PAGER_VMO_DIRTY要求時,檢查所有檔案的中繼資料。- 變更:fxr/1395195
Fxfs 現在支援透過新的
VolumeInstaller通訊協定,以原子方式安裝磁碟區。這有助於在檔案系統層級安裝新的系統映像檔,並以不可分割的方式取代現有磁碟區。- 變更: fxr/1374241, fxr/1357164, fxr/1319624
- 錯誤:fxb/441562849
唯讀 Ext4 檔案系統現在會公開擴充屬性。列出及查詢擴充屬性的 API 已移至
Directory介面,以便在ext4readonly中支援這項實作。新增對資料磁碟區加密的 Keymint 支援。新的
keymint政策可讓 fshost 使用 Keymint 密封資料磁碟區的金鑰,並將金鑰保留在金鑰儲存區中,以便在適用的情況下,透過 TEE 支援的金鑰管理功能管理金鑰。- 變更: fxr/1364589、 fxr/1371544
UFS 驅動程式已大幅改善。包括實作
fuchsia_hardware_ufs::Ufs通訊協定、新增支援功能,將 SCSI 指令傳送至 UFS 裝置,以及移除喚醒要求行為,改用標準暫停/繼續掛鉤,藉此最佳化電源管理。- 變更: fxr/1180252, fxr/1156913, fxr/1395374
- 錯誤:fxb/379889262
Fxfs 安全性和密碼學功能已獲得提升。變更包括在開啟時驗證 fsverity merkle 樹狀結構根雜湊,防止未經授權的修改;支援硬體允許的內嵌加密;以及支援
lblk32金鑰。Blobfs 已遷移至第 10 版,支援混合 Merkle 版面配置。這項功能會導入 inode 和超級區塊標記,以判斷 merkle 格式,方便在格式之間遷移,不必立即變更磁碟配置。
- 變更:fxr/1358032
提升 SDMMC 和 RPMB 驅動程式庫的可靠性。現在系統會根據裝置支援情況,將大型 RPMB 寫入作業分成多個區塊,且如果調整失敗,eMMC 初始化作業會改用高速或 DDR52 模式,避免在有問題的硬體上發生啟動失敗情形。
- 變更: fxr/1381081、 fxr/1342746
多個儲存空間驅動程式已遷移至 Driver Framework v2 (DFv2)。這項現代化作業包括
nand、ram-nand、nandpart和bootpart驅動程式。
測試
測試版已進行下列更新:
擴充
fx test標記和開發人員功能。新增--[no-]fail-by-group,可切換測試群組的重試次數;新增--previous failed-tests,可產生重新執行失敗測試的指令;新增test_filters標記。現在列出測試時,工具會自動啟動套件伺服器,支援搜尋遠端建構工具測試,使用--use-existing-debugger條件式產生偵錯工具,以及重新整理裝置測試的套件清單。新增實驗性 ResultStore 整合功能。透過
fx resultstore將串流建構結果傳送至 ResultStore,並新增 Ninja 包裝函式 (rsninja.sh) 和用戶端工具 (rsclient),以改善建構資料的視覺化效果。已將 Antlion 遷移至
fuchsia.git。將 Antlion 存放區從//third_party/antlion移至//src/testing/end_to_end/antlion,簡化開發人員工作流程,並提升測試撰寫速度。更新 Honeydew (Lacewing) API。將
wlan負擔重新命名為wlan_core,以區別政策 API,新增 USB 支援 PowerBAT 暫停/繼續,導入系統介面查詢,並為本機主機目標互動啟用目標名稱。重構測試輸出內容剖析基礎架構。從一般剖析器中移除網路一致性測試剖析作業,將 Rust 和 Go 測試剖析邏輯分成不同的工具,並更新測試執行元件,嚴格要求輸出摘要結構定義中的
TestResult。實作主機目標測試的 mDNS 解析器。新增裝置解析器,利用
botanist的 mDNS 封包檢查器追蹤目標,不必依賴ffx進行解析。- 變更:fxr/1395015
- 錯誤:fxb/448984573
更新
sockscripter公用程式。新增log-error指令,可讀取SO_ERROR插座選項,並啟用傳送緩衝區長度的設定。- 變更: fxr/1336689、 fxr/1336688
擴大
tefmocheck記錄檔分析範圍。新增根據記錄檔行接近程度偵測失敗模式的支援功能,以便在附近的檢查中略過測試,並偵測 ADB 伺服器重新啟動。已從「
fxtest」中移除「get-ssh-address」。已淘汰並移除get-ssh-address子指令,使用者現在必須使用ffx -t target target list --format addresses。- 變更:fxr/1338752
導入邊緣觸發音訊擷取支援。
audio_recording元件已導入新的擷取方法,可讓用戶將未來的擷取作業排入佇列,並在偵測到無聲狀態時立即停止錄音,相較於固定時間長度的錄音作業,這項方法可提高可靠性和速度。- 變更:fxr/1364820
計時
我們對「時間記錄」進行了以下更新:
新增以世界標準時間為準的鬧鐘支援功能。Timekeeping 子系統和 Wake Alarms Manager 現在支援在 UTC 時間軸上排定鬧鐘,為 Starnix 啟用即時時鐘功能。這會介紹
SetAndWaitUtc,這是一種 FIDL 方法,使用暫止式取得模式來滿足容器電源管理需求。強化鬧鐘排程和時間長度邏輯。修正鬧鐘管理中的多個極端情況,確保可靠性:零刻度喚醒鬧鐘現在會填補至 1 個刻度,以確保通訊協定執行;負數時間長度預設為最小時間單位;重新排程邏輯現在會正確取消過時的計時器;並修正
TimerNode比較邏輯。防止在截止時間附近發生錯誤的 UTC 更新。系統現在會根據建構後擋時間驗證 UTC 更新,並拒絕後擋時間一小時內的任何值,以防 Real Time Clock (RTC) 硬體故障導致系統時間無效。
- 變更:fxr/1338915
在 Zircon 時鐘轉換中強制使用非零速率。如果提供零速率,
transform_clock函式和ClockTransformation方法現在會進行判斷並引發恐慌,確保立即偵測到無效的時脈速率設定。- 變更:fxr/1348207
具名的世界標準時間時鐘控制代碼。UTC 時鐘控制代碼現在會指派名稱
utc-clock(和utc-clock-vendor),協助追蹤及偵錯控制代碼來源。- 變更: fxr/1404633、 fxr/1404634
工具
工具的更新內容如下:
ffx
ffx 已進行下列更新:
ffx trace已重新架構,移除了追蹤記錄 Daemon 通訊協定。 這項工具現在會直接連線至目標 (透過SessionManagerProxy或ProvisionerProxy),而不是透過精靈路由。此外,也新增了開機時追蹤設定和解碼 FIDL 訊息主體的支援功能。- 變更: fxr/1349444, fxr/1371950, fxr/1277749
- 錯誤:fxb/433532694
導入了新的
ffx target discover指令和快取機制。這會填入探索快取,避免在每次叫用指令時進行完整網路掃描,讓ffx在快取有效時幾乎能立即解析目標。- 變更: fxr/1361055, fxr/1370045
ffx已實作主機端 USB 驅動程式庫支援。新的usb_driver指令和相關聯的精靈邏輯現在會處理主機端的 USB 連線,改善長時間連線的程序隔離。- 變更: fxr/1314432、 fxr/1356550
已從
ffx和 Zircon 建構規則中移除對 macOS 的支援。 這些工具不再支援 MacOS 主機平台。- 變更: fxr/1394797, fxr/1394804
新增了
ffx target log-message指令。使用者現在可以將任意訊息寫入裝置的記錄檔,方便在手動測試期間標記事件。- 變更:fxr/1402455
ffx driver現在支援以主機/驅動程式庫分組生成圖表。ffx driver node graph現在可以依驅動程式庫主機和元件將節點分組,並視需要顯示服務路徑。- 變更:fxr/1316849
ffx target get-ssh-address已淘汰。使用者應遷移至ffx target list --format addresses。- 變更:fxr/1346647
強化遙控器服務。這項服務現在會透過通訊埠 9797 提供
authorized_keys,並支援透過 VSOCK 提供 FDomain。- 變更: fxr/1361061、 fxr/1356548
fx
fx 的更新內容如下:
fx build現在支援直接建構 Bazel 目標。新的實驗模式可讓您使用--config=NAME叫用 Bazel 執行主機目標,與現有的 GN 建構作業並行執行。- 變更:fxr/1344685
- 錯誤:fxb/42084668
zxdb修正了 unwinder 回呼中的使用釋放後記憶體異常終止問題。這項修正解決了競爭狀況,避免在並行stackTrace要求期間,DAP 伺服器發生間歇性 SIGSEGV 停止運作的問題。- 變更:fxr/1400033
- 錯誤:fxb/452699553
zxdb
zxdb 已進行下列更新:
zxdb現在支援遞迴工作專用篩選器。這可讓偵錯工具附加至元件領域內的所有程序 (例如測試領域),以便在逾時或失敗時擷取所有元件的回溯。對
zxdb符號載入作業進行了大幅記憶體最佳化。 偵錯工具現在會在建立索引後清除 LLVM DWARF 程式庫快取,大幅減少常駐記憶體用量,大型偵錯符號的用量可減少約 50%。- 變更:fxr/1336465
改善
zxdb和 DAP 中的堆疊追蹤顯示方式。偵錯工具現在會省略較不相關的堆疊框架 (例如 Rust 測試斷言和非同步執行器內部),著重於使用者程式碼,並向 VS Code 等 DAP 用戶端正確回報框架計數。
追蹤
我們對追蹤功能進行了以下更新:
架構更新:直接連線裝置並移除精靈。
ffx trace現在會透過TraceManager或SessionManager直接連線至目標裝置,略過 ffx daemon。這項架構變更可啟用「真正閒置」追蹤功能,讓工作階段持續存在,不必維持有效的主機連線。新增開機追蹤功能。這項新指令可將追蹤設定寫入裝置,讓
trace_session_manager在元件啟動時自動啟動追蹤功能。資料會透過ffx trace stop指令擷取。- 變更:fxr/1371950
擴充核心 IPC 追蹤和 FIDL 解碼功能。核心現在會記錄
kernel:ipc類別下的初始管道訊息資料 (位元組和控制代碼)。此外,ffx trace也已更新,可解碼這些 FIDL 訊息主體,以進行更深入的檢查。- 變更: fxr/1277749、 fxr/1277748
- 錯誤:fxb/433532694
新增事件篩選功能,可追蹤轉換工具。
trace2json工具和程式庫現在支援透過--pattern進行以規則運算式為基礎的事件篩選。這項更新可確保即使篩除特定事件,執行緒和核心物件中繼資料仍會保持完整。為 Profiler 專屬記錄類型新增 FXT 支援。Fuchsia 追蹤格式 (FXT) 讀取器和序列化程式現在支援
Module、Mmap和Backtrace記錄,可有效儲存剖析器資料。改善
ffx trace可用性和輸入驗證。強化功能包括下載進度指標、自動從引數中移除智慧引號,以及防止--background和--output之間發生衝突。現在,如果追蹤資料缺少要求的類別,這項工具也會發出警告。全面開放使用核心鎖定爭用追蹤功能。
kernel:contention類別現已適用於所有設定,不再受建構標記限制,因此只要啟用追蹤,即可存取鎖定爭用資料。- 變更:fxr/1400526
提升追蹤效能並收集指標。
TraceFs現在會使用直接記憶體對應來寫入事件,減少複製負擔。新指標包括 GPU 使用率,且 Starnix 執行緒 ID 現在會正確對應至 Fuchsia koid,以便在 Perfetto 中改善視覺化效果。
UI
UI 方面有以下更新:
- 推出
display::CoordinatorProxy,可最佳化螢幕設定。這個新的 Proxy 層會快取結果並篩除多餘的狀態更新,盡量減少對顯示器協調器的 FIDL 呼叫,進而降低 Flatland 和 Scenic 的負擔並提升效能。 - 在 Flatland 中實作
BlendMode::STRAIGHT_ALPHA。這項新增內容可讓 Flatland 算繪引擎中的非預先相乘像素格式,正確組成顏色。- 變更: fxr/1318144、 fxr/1348645
- 導入
TrustedFlatlandFactory通訊協定。這個新介面可讓授權客戶略過標準 Scenic 額外負荷,針對特定信任的使用案例提供最佳化效能路徑。
影片
影片已更新下列內容:
執行階段頁面大小判斷。媒體和攝影機驅動程式現在會在執行階段查詢頁面大小,而非依賴
ZX_PAGE_SIZE編譯時間常數,因此可根據 RFC 0016 提升不同系統設定的相容性。- 變更: fxr/1394135、 fxr/1395554
遷移至 C++ MMIO SDK。媒體和攝影機驅動程式現在使用
//sdk/lib/driver/mmio/cpp進行記憶體對應 I/O,可簡化程式碼並取代舊版實作項目。- 變更: fxr/1371131、 fxr/1371024
- 錯誤:fxb/441711303
所有影片解碼器內部緩衝區現在都會透過 sysmem 分配。這可減少實體片段化,並降低找不到足夠長度的實體頁面執行次數。
zx_vmo_create_contiguous
WLAN 和連線
WLAN 和連線功能有以下更新:
實作 SAR 和傳輸功率控制 API。WLAN 堆疊已新增對特定吸收率 (SAR) 和傳輸功率情境的支援,確保符合法規並安全運作。包括
WlanPhyImpl和DeviceMonitor的新 FIDL API、wlanix的實作項目 (可動態控制WifiChip電源電平),以及相關的遙測記錄。支援強化安全防護通訊協定 (WPA3/SAE 和 WEP)。擴大安全防護功能,支援新舊標準。新增功能,支援 WPA3 Hash-to-Element 驗證的 SAE 密碼設定和 RSNXE 剖析。此外,
wlanix現在支援儲存 WEP 憑證和設定 WEP 金鑰索引。提升 WLAN 復原和穩定性。提升系統穩定性及自我修復能力。現在,系統會在一般作業失敗時重新啟用 PHY 重設復原功能,並依介面名稱為 Supplicant 提供服務,以便重新啟動程序。此外,如果啟動失敗,晶片現在會明確關閉電源,且非 DFS 裝置會停用主動式 5 GHz 掃描,以提升連線穩定性。
漫遊邏輯和指標強化功能。最佳化漫遊行為和可觀測性。漫遊邏輯現在會懲罰 RSSI 極高的 BSS (高於 -30 dBm),以避免無線電飽和。我們已修正漫遊成功率指標的問題,並補齊缺少的漫遊失敗記錄,以提供準確的效能資料。
API 和通訊協定更新。推出新的 API 並更新通訊協定定義,以利提升標準相容性和控制能力。新增
GetSignalReportAPI,並將ieee80211::StatusCode更新為彈性型別,以支援 802.11-2020。此外,SetScanMode和SetBtCoexistenceModeAPI 已透過堆疊管道傳輸。韌體、遙測和維護更新。一系列硬體支援和內部改善措施。Broadcom SYN4381 韌體已升級至 1195.1225,並新增「00」(全球) 國家/地區代碼支援。內部變更包括移除 RFC 0016 的執行階段使用情形、修正 PHY 重設期間的溢位錯誤,以及新增電池充電狀態和時間序列訊號報表的遙測功能。
ZX_PAGE_SIZE網路政策死結解決方案。解決網路管理中的競爭狀況和死結。
DefaultNetwork依附元件的方向性已反轉,因此netcfg和socket-proxy之間的連線為單向,可確保狀態轉換可靠。- 變更:fxr/1339884
重構 Windowed Stats 特徵。
TimeMatrix和Statistic特徵已重構 (將Interpolator重新命名為TimeMatrixTick,MatrixSampler重新命名為TimeMatrixFold),以簡化型別界限、提升語意清晰度,並支援NoSample等新插補類型。