本页面简要介绍了两个版本的 Fuchsia 驱动程序框架之间的差异：DFv1（旧版）和 DFv2。
DF1 和 DFv2 之间的主要区别如下：
设备与节点
在 DFv1 中，我们使用“设备”和“设备图”这两个术语。设备可以视为一项硬件。驱动程序绑定到设备并在设备上运行。驾驶人还可以创建儿童设备。在 DFv1 中，当驱动程序绑定到某个设备时，它必须创建一个子设备。之后，设备将归创建它的驱动程序所有。
在 DFv2 中，我们使用术语“节点”和“节点图”（或“节点拓扑”）。可以将节点视为用于公开 Fuchsia 系统功能的事物。 它可以是物理硬件设备或硬件的虚拟表示。驱动程序绑定到节点并使用其功能。驱动程序也可以创建子节点。然后，该节点将由与其绑定的驱动程序拥有。
libDDK 与 capability
在 DFv1 中，驱动程序不是组件。它们没有传入或传出命名空间，因此无法使用 Fuchsia 系统中的功能。驱动程序使用 libDDK（一个提供函数的共享库）与驱动程序框架进行通信。如果驱动程序希望被放入 /dev 目录（虚拟文件系统）中，则会创建可发送消息的设备。然后，驱动程序框架会将 FIDL 消息转发回驱动程序。
在 DFv2 中，驱动程序是组件。它们的传入命名空间中具有功能。其中一些功能允许它们向驱动程序框架发出 FIDL。驱动程序可以使用 DevfsExporter FIDL 协议向 /dev 目录公开一个通道。通过此渠道，驱动程序和其他组件可以直接相互读出 FIDL。
Banjo 与 FIDL
在 DFv1 中，赛车手可以互相说班卓琴。为了获取 Banjo 协议，驾驶员从其绑定的设备请求该协议。
在 DFv2 中，驱动程序相互交谈 FIDL，就像紫红色系统中的其他组件一样。驱动程序从其传入组件命名空间获取 FIDL 通道。