列出、读取、写入和配置 GPIO。
用法
gpioutil <command> [<name>] [<value>]
命令
list
gpioutil list
列出已知的 GPIO。
list
会返回如下值:
[gpio-0] GPIO_HW_ID_3
方括号内的值 (gpio-0
) 是对图钉索引的引用。
方括号后的值 (GPIO_HW_ID_3
) 是 <name>
值,
提供给其他 gpioutil
命令。如需了解详情,请参阅 GPIO 名称。
别名:l
阅读
gpioutil read <name>
读取配置为 OUT 的 GPIO 的当前值。
<name>
应该是从 list
返回的值之一。
可能的返回值为 0
(LOW) 或 1
(HIGH)。
别名:r
位于:
gpioutil in <name>
将 GPIO 配置为 IN。
<name>
应该是从 list
返回的值之一。
此命令不会返回值。
别名:i
出局
gpioutil out <name> <value>
将 GPIO 配置为 OUT。
<name>
应为 list
返回的值之一。
<value>
是初始 OUT 值。可接受的值为:
0
(LOW) 或 1
(HIGH)。
此命令不会返回值。
别名:o
开车
gpioutil drive <name> [<value>]
获取或设置 GPIO 的驱动强度(以微安为单位)。
<name>
应该是从 list
返回的值之一。
如果省略 <value>
,drive
会返回当前的驾驶强度
以微安为单位
如果提供了 <value>
,drive
会更新
GPIO.<value>
应为微安。
别名:d
中断
gpioutil interrupt <name> <value>
获取 GPIO 中断并等待其触发一次。
<name>
应该是从 list
返回的值之一。
<value>
是使用的中断模式。接受的值为 default
,
edge-high
、edge-low
、edge-both
、level-low
或 level-high
。
别名:q
函数
gpioutil function <name> <value>
为图钉设置函数。
<name>
应该是从 list
返回的值之一。
<value>
是特定于所用 GPIO 控制器的函数编号。
别名:f
拉取
gpioutil pull <name> <value>
为引脚配置上拉或下拉电阻。
<name>
应该是从 list
返回的值之一。
<value>
是拉阻器。可接受的值为 down
、up
或 none
。
别名:p
帮助
gpioutil help
输出帮助文本。
别名:h
示例
列出所有已知 GPIO
$ gpioutil list
[gpio-0] GPIO_HW_ID_3
[gpio-1] GPIO_SOC_TH_BOOT_MODE_L
...
读取 GPIO 的当前值
$ gpioutil read GPIO_HW_ID_3
GPIO Value: 1
将 LOW 值写入 GPIO
$ gpioutil write GPIO_HW_ID_3 0
将 GPIO 配置为 IN(带下拉电阻)
$ gpioutil in GPIO_HW_ID_3 down
将 GPIO 配置为 OUT,初始值为 HIGH
$ gpioutil out GPIO_HW_ID_3 1
获取 GPIO 的电流驱动强度(以微安为单位)
$ gpioutil drive GPIO_HW_ID_3
Drive Strength: 500 ua
将 GPIO 的驱动强度设置为 500 微安
$ gpioutil drive GPIO_HW_ID_3 500
Set drive strength to 500
等待 GPIO 上出现下降边缘
$ gpioutil interrupt GPIO_HW_ID_3 edge-low
Received interrupt at time 12345
将一个引脚设置为功能六
$ gpioutil function GPIO_HW_ID_3 6
备注
访问此命令
此命令仅适用于特定的诊断和测试 Fuchsia build。
这是设备端命令,而不是 fx
或 ffx
等主机端命令。
换言之,在调用此命令之前,您必须先访问
Fuchsia 设备的外壳。
如需以交互方式访问 Fuchsia 设备的 shell,请执行以下操作:
ffx component explore <component>
将 <component>
替换为有权访问本页中记录的命令的组件的名称。
要调用单个命令并将输出返回到主机,请执行以下操作:
ffx component explore <component> -c "<command>"
将 <command>
替换为本页记录的其中一个命令。
GPIO 名称
GPIO 名称在驱动程序源代码中定义,通常与
数据表中的 GPIO 名称。请参阅以下内容中的 DECL_GPIO_PIN
语句:
vim3-gpio.cc
示例。
源代码
gpioutil
的源代码://src/devices/gpio/bin/gpioutil/