协议
控制
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
以下是用于实现兼容性的原始接口。 为了便于移植,这些名称保留了 camera.h 中的名称。
CreateStream
由客户端发送,用于指明所需的数据流特征。
如果设置格式成功,系统会执行流式传输请求。流令牌用于通过相机管理器对接口进行进一步控制。驱动程序可保证:
1) 如果流令牌收到 PEER_CLOSED
事件,驱动程序将关闭
直播
2) 如果关闭了 Stream 接口,驱动程序将关闭事件对。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
buffer_collection |
fuchsia.sysmem/BufferCollectionInfo
|
rate |
FrameRate
|
stream |
server_end:Stream
|
stream_token |
handle<eventpair>
|
GetDeviceInfo
请求
<EMPTY>
响应
名称 | 类型 |
---|---|
device_info |
DeviceInfo
|
GetFormats
获取此设备的可用格式类型
注意:格式分页为 MAX_FORMATS_PER_RESPONSE
,多个格式
在收到 total_format_count 之前需要发出 GetFormats
请求
名称 | 类型 |
---|---|
index |
uint32
|
响应
名称 | 类型 |
---|---|
formats |
vector<VideoFormat>
|
total_format_count |
uint32
|
status |
zx/Status
|
管理员
在 fuchsia.camera/manager.fidl 中定义
相机管理器授予对单个或一组相机的访问权限
- 您请求相机列表,系统会提供相机说明
- 您请求获取要连接的相机支持的格式列表。
- 您可以使用 CreateStream 请求 Stream 界面。
CreateStream
创建具有指定访问权限的俱乐部。此操作可能不会成功。如果成功,该直播将拥有所指明的权限。buffer_info
包含一组要与数据流一起使用的缓冲区。此 API 即将弃用,请改用 CreateStreamV2。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
request |
VideoStream
|
buffer_info |
fuchsia.sysmem/BufferCollectionInfo
|
stream |
server_end:Stream
|
client_token |
handle<eventpair>
|
CreateStreamV2
创建具有指定访问权限的俱乐部。此操作可能不会成功。
如果成功,该直播将拥有所指明的权限。buffer_info
包含要与数据流一起使用的一组缓冲区。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
request |
VideoStreamV2
|
buffer_info |
fuchsia.sysmem/BufferCollectionInfo
|
stream |
server_end:Stream
|
client_token |
handle<eventpair>
|
GetDevices
返回当前已插入并枚举的所有视频设备的列表。DeviceInfo 的 camera_id 字段用于在 GetFormats、GetStream 和 GetStreamAndBufferCollection 中指定设备。
请求
<EMPTY>
响应
名称 | 类型 |
---|---|
descriptions |
vector<DeviceInfo>
|
GetFormats
获取相机的所有可用格式。
camera_id
从 GetDevices 返回的 DeviceInfo 中获取。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
camera_id |
uint64
|
index |
uint32
|
响应
名称 | 类型 |
---|---|
formats |
vector<VideoFormat>
|
total_format_count |
uint32
|
在线播放
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
OnFrameAvailable
当有帧可供处理时,由驱动程序发送给客户端。 或发生了错误。
响应
名称 | 类型 |
---|---|
frame |
FrameAvailableEvent
|
ReleaseFrame
解锁指定帧,以允许驱动程序重复使用内存。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
buffer_id |
uint32
|
开始
开始流式传输帧。
请求
<EMPTY>
停止
停止帧流式传输。
请求
<EMPTY>
结构体
DeviceInfo
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
设备的识别信息。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
camera_id |
uint64
|
无默认值 | |
vendor_id |
uint16
|
无默认设置 | |
vendor_name |
string
|
无默认设置 | |
product_id |
uint16
|
无默认设置 | |
product_name |
string
|
无默认值 | |
max_stream_count |
uint16
|
设备可以支持的流接口数上限 。 |
无默认设置 |
output_capabilities |
uint32
|
无默认值 |
FrameAvailableEvent
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
当有帧可供处理时,由驱动程序发送给客户端。 或发生了错误。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
frame_status |
FrameStatus
|
如果发生错误,则为非零。 |
无默认值 |
buffer_id |
uint32
|
缓冲区集合中的缓冲区的索引。 |
无默认设置 |
metadata |
Metadata
|
无默认值 |
FrameRate
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
frames_per_sec_numerator |
uint32
|
帧速率为 frames_per_sec_numerator / frames_per_sec_denominator。 |
无默认设置 |
frames_per_sec_denominator |
uint32
|
无默认值 |
元数据
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
timestamp |
int64
|
无默认设置 | |
data_size |
uint32
|
添加日期:11
|
无默认设置 |
VideoFormat
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
format |
fuchsia.sysmem/ImageFormat
|
无默认值 | |
rate |
FrameRate
|
无默认设置 |
VideoStream
在 fuchsia.camera/manager.fidl 中定义
摄像头管理器可以提供的视频流。视频串流会引用 但可能会受到其他硬件和带宽限制 或互联网服务提供商或其他处理单元 此 API 即将弃用 - 请使用 VideoStreamV2(见下文)。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
camera_id |
uint64
|
camera_id 对应于从 GetDevices 收到的 DeviceInfo 中给出的 camera_id。 |
无默认设置 |
format |
VideoFormat
|
请求的视频格式。请注意,即使调用 CreateStream,也必须设置此字段才能设置帧速率。调用 CreateStream 时,format.format 应与剩余缓冲区_info.format 匹配。 |
无默认值 |
VideoStreamV2
在 fuchsia.camera/manager.fidl 中定义
首选的视频流版本。 一种流版本,依赖于 fuchsia.hardware.camera 中提供的 VideoFormat 定义。数据流会引用摄像头,但可能会受到 ISP 或其他处理单元施加的额外硬件和带宽限制。新代码应依赖于此版本,因为移除依赖项后,其他版本将被废弃。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
camera_id |
uint64
|
Camera_id 与 DeviceInfo 中指定的 camera_id 对应 。 |
无默认值 |
format |
VideoFormat
|
请求的视频格式。请注意,即使调用 CreateStream,也必须设置此字段才能设置帧速率。调用 CreateStream 时,format.format 应与 buffer_info.format 相匹配。 |
无默认值 |
枚举
FrameStatus 严格
类型:uint32
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
要在帧收到信号信号时设置的状态,
名称 | 值 | 说明 |
---|---|---|
确定 |
0 |
|
ERROR_FRAME |
1 |
制作帧时出错。 与此通知对应的缓冲区中将没有任何数据。 |
ERROR_BUFFER_FULL |
2 |
数据缓冲区中没有可用空间,导致丢帧。 |
常量
名称 | 值 | 类型 | 说明 |
---|---|---|---|
CAMERA_OUTPUT_BURST |
2
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_DEPTH |
16
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_HDR |
8
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_STEREO |
32
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_STILL_IMAGE |
1
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_STREAM |
4
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_UNKNOWN |
0
|
uint32 |
一组粗略的功能。此结构体用于相机说明,以帮助滤除不具备所需功能的相机。这组声明将为位字段:CameraOutputCapabilities。 |
MAX_FORMATS_PER_RESPONSE |
16
|
uint32 |