设备树是一种用于描述硬件的数据结构。在 Fuchsia 中，开发板驱动程序使用设备树在驱动程序框架中创建节点，并设置初始化开发板所需的配置。Devicetree 包含以下两个部分，由板级驱动程序用于构建设备树解析器：
设备树访问者：访问者是指板驱动程序在
Walk调用期间向设备树管理器提供的对象。在遍历设备树时，系统会在设备树的所有节点上调用每个访问者的接口。它们负责将设备树数据转换为驱动程序专用元数据和绑定规则。
板级驱动程序集成
板级驱动程序使用传入的命名空间初始化设备树管理器库，以便提供对 fuchsia_hardware_platform_bus::Service::Firmware 协议的连接。管理器使用 fuchsia_hardware_platform_bus::Service::Firmware 协议读取设备树。板级驱动程序可以调用设备树管理器的 Walk 方法来解析设备树 blob 并收集节点属性。在演示调用期间，可以提供多个访问者来解析节点属性并将其转换为 Fuchsia 驱动程序元数据和绑定规则。遍历完成后，开发板驱动程序会调用 PublishDevices 方法，将所有设备节点发布到驱动程序框架。
如需查看参考实现，请参阅 examples 目录。
设备树绑定和访问者
Devicetree 绑定描述了与特定设备或设备类别相关的 devicetree 节点内容的要求。它们使用设备树架构文件进行记录，这些文件是遵循特定元架构的 YAML 文件（例如，请参阅 smc.yaml）。如需详细了解设备树架构，请参阅 Devicetree 架构工具。
设备树访问者可与设备树管理器搭配使用，以从所有设备或特定设备树节点解析和提取信息。devicetree 规范列出了一系列标准属性，其中一些属性由 visitors/default 文件夹中的默认访问者解析。必须为需要解析的任何新绑定开发新的访问者（如需了解详情，请参阅编写新的访问者）。
默认访问者会被编译到可使用板驱动程序构建的静态库中。所有其他访问者（即驱动程序访问者）均使用 devicetree_visitor GN 目标构建为共享库。板级驱动程序可以在其软件包的 /pkg/lib/visitors/ 下添加必要的访问者收集功能。在运行时，板级驱动程序可以使用 load-visitors 辅助程序库加载所有这些访问者。
传递设备树 blob
通常，引导加载程序会将设备树 blob (DTB) 作为 ZBI_TYPE_DEVICETREE 项向下传递到内核，并通过 fuchsia_hardware_platform_bus::Service::Firmware 协议提供给板级驱动程序。在引导加载程序尚不能够传递 DTB 的开发板中（通常是在开发板启动期间），可以通过开发板配置的 devicetree 字段传入 DTB，之后通过汇编将其附加到 Zircon 启动映像 (ZBI)。
测试设备树
您可以添加板级驱动程序集成测试，以测试设备树库和访问者对节点的解析和创建。board-test-helper 库可用于创建包含驱动程序框架、平台总线和其中运行的开发板驱动程序组件的测试环境。DTB 会作为测试数据资源传递，并通过 board-test-helper 库中实现的虚构 fuchsia_boot::Items 协议提供给板级驱动程序。该测试会创建一个平台总线设备，并为其指定 VID、PID，以便板级驱动程序绑定到该设备。然后，板级驱动程序会调用设备树管理器，解析设备树，并创建其他子节点。典型的测试是枚举创建的节点。