概念
系统电源管理接口 (SPMI) 是一种总线,最多可有 4 个控制器设备通过该总线与最多 16 个目标设备通信,以完成不同的电源管理任务。每个控制器和目标设备都有一个最多 16 位的地址空间,该地址空间由 8 位寄存器组成,其功能由硬件供应商定义。
虽然不属于 SPMI 规范,但具有多种功能的一些目标设备可以进一步划分为子目标设备,这些子目标设备对目标设备的地址空间具有有限的视图。对设备功能进行逻辑分离,可让相应的软件驱动程序也实现分离。
编写 SPMI 客户端驱动程序
从客户端驱动程序使用 SPMI 取决于您打算使用的设备是目标还是子目标。无论哪种情况,要使用的 FIDL 协议都是 fuchsia.hardware.spmi.Device。
目标设备
首先,更新主板驱动程序,以便 SPMI 控制器驱动程序为您的目标添加节点。在设备树平台中,这会涉及添加一个新节点,例如:
#include "sdk/lib/driver/devicetree/visitors/drivers/spmi-controllers/spmi/spmi.h"
spmi@0xffff0000 {
/* The new node is below */
$TARGET_DEVICE_TYPE@$TARGET_ID {
reg = <$TARGET_ID_0 SPMI_USID>, <$TARGET_ID_1 SPMI_USID>;
reg-names = "$TARGET_NAME_0", "$TARGET_NAME_1";
};
};
一个目标可以有多个 reg 条目(最多 16 个),从而允许单个设备树节点表示多个 SPMI 目标 (SID)。
驱动程序应连接到 fuchsia.hardware.spmi.TargetService,并在其组件清单中包含相应条目。SPMI 控制器驱动程序将为每个目标添加一个节点。SPMI 访问者将为您的设备生成一个复合节点规范,其中每个目标都有一个父级,并为每个父级使用以下绑定属性:
| 属性 | 可选 | 用途 |
|---|---|---|
fuchsia.hardware.spmi.TargetService |
否 | SPMI 目标服务。 |
fuchsia.spmi.TARGET_ID |
否 | SPMI 目标 ID。 |
fuchsia.spmi.TARGET_NAME |
是 | 目标的字符串名称。在设备树平台中,此名称是从目标节点的 reg-names 属性生成的。如果定义了多个目标,则使用 reg-names 中的相应名称。 |
子目标设备
首先,更新主板驱动程序,以便 SPMI 控制器驱动程序为您的子目标添加节点。在设备树平台上,这需要添加一个新节点,例如:
#include "sdk/lib/driver/devicetree/visitors/drivers/spmi-controllers/spmi/spmi.h"
spmi@0xffff0000 {
$TARGET_DEVICE_TYPE@$TARGET_ID {
reg = <$TARGET_ID SPMI_USID>;
reg-names = "$TARGET_NAME";
/* Your driver's node is below */
$SUB_TARGET_DEVICE_TYPE@$SUB_TARGET_ADDRESS {
compatible = "$COMPATIBLE"
reg = <$SUB_TARGET_ADDRESS $SUB_TARGET_SIZE>;
reg-names = "$SUB_TARGET_NAME";
};
};
};
如果驱动程序节点必须是某个其他总线的子节点,您还可以通过 spmis 引用属性访问子目标。例如:
#include "sdk/lib/driver/devicetree/visitors/drivers/spmi-controllers/spmi/spmi.h"
$BUS@0xffff1000 {
/* Your driver's node is below */
$BUS_CHILD {
compatible = "$COMPATIBLE"
spmis = <&$SUB_TARGET_LABEL>;
};
};
spmi@0xffff0000 {
$TARGET_DEVICE_TYPE@$TARGET_ID {
reg = <$TARGET_ID SPMI_USID>;
reg-names = "$TARGET_NAME";
/* This is the sub-target your driver can access */
$SUB_TARGET_LABEL: $SUB_TARGET_DEVICE_TYPE@$SUB_TARGET_ADDRESS {
reg = <$SUB_TARGET_ADDRESS $SUB_TARGET_SIZE>;
reg-names = "$SUB_TARGET_NAME";
};
};
};
驱动程序应连接到 fuchsia.hardware.spmi.SubTargetService,并在其组件清单中包含相应条目。SPMI 控制器驱动程序将为您的子目标或引用属性添加一个节点,并包含以下绑定属性:
| 属性 | 可选 | 用途 |
|---|---|---|
fuchsia.hardware.spmi.SubTargetService |
否 | SPMI 子目标服务。 |
fuchsia.spmi.TARGET_ID |
否 | 包含相应子目标的目标的 ID。 |
fuchsia.spmi.TARGET_NAME |
是 | 包含相应子目标的目标的字符串名称。在设备树平台中,此名称是从目标节点的 reg-names 属性生成的。 |
fuchsia.spmi.SUB_TARGET_ADDRESS |
否 | 相应子目标在目标中的起始地址。 |
fuchsia.spmi.SUB_TARGET_NAME |
是 | 子目标的字符串名称。在设备树平台中,此值是从子目标节点的 reg-names 属性生成的。 |
通过 fuchsia.hardware.spmi.Device 注册的访问权限将映射到子目标的起始地址,并限制在分配给子目标的范围内。
子目标和父目标都可以有多个 reg 条目,但不能同时使用:具有多个 SID 的父目标不得有子目标。如果父目标有子目标,则必须只有一个 SID,不过子目标本身仍然可以有多个 reg 条目(区域)。
子目标设备树绑定
SPMI 设备树访问器禁止以下操作:
spmis属性中引用的目标节点- 具有
compatible属性且在spmis属性中被引用的子目标节点 - 被多个其他节点中的
spmis属性引用的子目标节点
编写 SPMI 控制器驱动程序
SPMI 控制器驱动程序负责根据从主板驱动程序收到的 fuchsia.hardware.spmi.ControllerInfo 元数据设置子节点。
目标设备
对于 ControllerInfo 中没有 sub_targets 的每个 TargetInfo,控制器驱动程序应添加一个提供 fuchsia.hardware.spmi.TargetService 且具有以下属性的子节点:
| 属性 | 值 |
|---|---|
fuchsia.spmi.CONTROLLER_ID |
ControllerInfo 中的 id(如果已指定) |
fuchsia.spmi.TARGET_ID |
id(在 TargetInfo 中) |
fuchsia.spmi.TARGET_NAME |
TargetInfo 中的 name(如果已指定) |
子目标设备
对于 ControllerInfo 中每个 TargetInfo 中的每个 SubTargetInfo,控制器驱动程序应添加一个提供 fuchsia.hardware.spmi.SubTargetService 且具有以下属性的子节点:
| 属性 | 值 |
|---|---|
fuchsia.spmi.CONTROLLER_ID |
ControllerInfo 中的 id(如果已指定) |
fuchsia.spmi.TARGET_ID |
id(在 TargetInfo 中) |
fuchsia.spmi.TARGET_NAME |
TargetInfo 中的 name(如果已指定) |
fuchsia.spmi.SUB_TARGET_ADDRESS |
address(在 SubTargetInfo 中) |
fuchsia.spmi.SUB_TARGET_NAME |
SubTargetInfo 中的 name(如果已指定) |
控制器驱动程序应将对子目标的寄存器访问限制在 [0, size) 范围内,并按 address 对其进行偏移。