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將 DDK 介面更新至 DFv2

本頁面提供將驅動程式庫介面從 DFv1 遷移至 DFv2 的最佳做法和範例。

DFv1 驅動程式會使用 DDK (Driver Development Kit) 程式庫 (//src/lib/ddk)。在 DFv2 中，這個程式庫會替換為 driver component 程式庫，其中包含 DFv2 驅動程式所需的大部分必要公用程式。

將依附元件從 DDK 更新為 DFv2

請移除 DFv1 驅動程式庫中 DDK 程式庫下的所有套件依附元件，並用新的 DFv2 程式庫取代。

來源標頭

在來源標頭檔案中取代 DDK 依附元件：

DFv1

//sdk/lib/driver/component/cpp:cpp

DFv2

#include <lib/driver/component/cpp/driver_base.h>

建構依附元件

在 BUILD.gn 檔案中取代 DDK 依附元件：

DFv1

"//src/lib/ddk",
"//src/lib/ddktl",

DFv2

"//sdk/lib/driver/component/cpp:cpp",

將介面從 DDK 更新為 DFv2

ddk：裝置 Mixin

ddk::Device<> 是 ddktl/device.h 中定義的 mixin，可簡化以 C++ 編寫 DDK 驅動程式。

DFv1

以下 DFv1 驅動程式庫範例使用 ddk::Device<> 混合函式：

#include <ddktl/device.h>

class SimpleDriver;
using DeviceType = ddk::Device<SimpleDriver, ddk::Initializable>;

class SimpleDriver : public DeviceType {
 public:
  explicit SimpleDriver(zx_device_t* parent);
  ~SimpleDriver();

  static zx_status_t Bind(void* ctx, zx_device_t* dev);

  void DdkInit(ddk::InitTxn txn);
  void DdkRelease();
};

}  // namespace simple

DFv2

在 DFv2 中，DriverBase 類別用於編寫驅動程式。DFv2 驅動程式需要從 DriverBase 類別繼承，而非 ddk::Device 混合元件，例如：

#include <lib/driver/component/cpp/driver_base.h>

class SimpleDriver : public fdf::DriverBase {
 public:
  SimpleDriver(fdf::DriverStartArgs start_args,
               fdf::UnownedSynchronizedDispatcher driver_dispatcher);

  zx::result<> Start() override;
};

建構函式、初始化掛鉤和繫結掛鉤

在 DFv1 中，驅動程式庫會透過建構函式、初始化鉤子和繫結鉤子進行初始化。

初始化掛鉤通常會實作為 DdkInit()，例如：

void SimpleDriver::DdkInit(ddk::InitTxn txn) {}

繫結鉤子是傳遞至 zx_driver_ops_t 結構體的靜態函式，例如：

zx_status_t SimpleDriver::Bind(void* ctx, zx_device_t* dev) {}

static zx_driver_ops_t simple_driver_ops = [][5] -> zx_driver_ops_t {
  zx_driver_ops_t ops = {};
  ops.version = DRIVER_OPS_VERSION;
  ops.bind = SimpleDriver::Bind;
  return ops;
}();

在 DFv2 中，所有 DFv1 邏輯都必須按照以下順序進入 DriverBase 類別的 Start() 函式：建構函式、初始化鉤子和繫結鉤子。

DFv1

#include <ddktl/device.h>

class SimpleDriver;
using DeviceType = ddk::Device<SimpleDriver, ddk::Initializable>;

class SimpleDriver : public DeviceType {
 public:
  explicit SimpleDriver(zx_device_t* parent) {
     zxlogf(INFO, "SimpleDriver constructor logic");
  }
  ~SimpleDriver() { delete this; }

  static zx_status_t Bind(void* ctx, zx_device_t* dev) {
     zxlogf(INFO, "SimpleDriver bind logic");
  }

  void DdkInit(ddk::InitTxn txn) {
     zxlogf(INFO, "SimpleDriver initialized");
  }
};

}  // namespace simple

static zx_driver_ops_t simple_driver_ops = [][5] -> zx_driver_ops_t {
  zx_driver_ops_t ops = {};
  ops.version = DRIVER_OPS_VERSION;
  ops.bind = SimpleDriver::Bind;
  return ops;
}();

DFv2

class SimpleDriver : public fdf::DriverBase {
 public:
  SimpleDriver(fdf::DriverStartArgs start_args,
               fdf::UnownedSynchronizedDispatcher driver_dispatcher);

  zx::result<> Start() override {
     zxlogf(INFO, "SimpleDriver constructor logic");
     zxlogf(INFO, "SimpleDriver initialized");
     zxlogf(INFO, "SimpleDriver bind logic");
  }
};

Destructor、DdkSuspend()、DdkUnbind() 和 DdkRelease()

在 DFv1 中，析構器、DdkSuspend()、DdkUnbind() 和 DdkRelease() 會用於拆解物件和執行緒 (如要進一步瞭解這些掛鉤，請參閱這個 DFv1 簡單的驅動程式庫)。

在 DFv2 中，解構邏輯需要在 DriverBase 類別的 PrepareStop() 和 Stop() 方法中實作，例如：

class SimpleDriver : public fdf::DriverBase {
 public:
  SimpleDriver(fdf::DriverStartArgs start_args,
               fdf::UnownedSynchronizedDispatcher driver_dispatcher);
  ...

  zx::result<> PrepareStop(fdf::PrepareStopCompleter completer) override{
     // Called before the driver dispatchers are shutdown. Only implement this function
     // if you need to manually clean up objects (ex/ unique_ptrs) in the driver dispatchers");
     completer(zx::ok());
  }

  zx::result<> Stop() {
     // This is called after all driver dispatchers are shutdown.
     // Use this function to perform any remaining teardowns
  }
};

此外，在遷移至 DFv2 時，請在 DdkRelease() 方法中排除自刪除陳述式，例如：

void DdkRelease() {
    delete this; // Do not migrate this statement to DFv2
}

ZIRCON_DRIVER() 巨集

在 DFv1 中，驅動程式庫會透過 ZIRCON_DRIVER() 巨集宣告。在 DFv2 中，driver_export 程式庫會取代 ZIRCON_DRIVER() 巨集。驅動程式匯出項目必須在驅動程式庫實作項目中宣告，通常是在 .cc 檔案中。

DFv1

ZIRCON_DRIVER() 巨集的範例：

static zx_driver_ops_t simple_driver_ops = [][5] -> zx_driver_ops_t {
  zx_driver_ops_t ops = {};
  ops.version = DRIVER_OPS_VERSION;
  ops.bind = SimpleDriver::Bind;
  return ops;
}();

ZIRCON_DRIVER(SimpleDriver, simple_driver_ops, "zircon", "0.1");

DFv2

以下 driver_export 範例會遷移 DFv1 ZIRCON_DRIVER() 巨集範例：

#include <lib/driver/component/cpp/driver_export.h>
...
FUCHSIA_DRIVER_EXPORT(simple::SimpleDriver);

ddk::Messageable Mixin

在 DFv1 中，ddk::Messageable<> 混合物會用於實作 FIDL 伺服器。在 DFv2 中，您可以直接從 FIDL 伺服器繼承，取代 ddk:Messageable<> 混合物。

DFv1

using I2cDeviceType = ddk::Device<I2cChild, ddk::Messageable<fuchsia_hardware_i2c::Device>::Mixin>;

class I2cDriver : public I2cDeviceType {
  ...
  // Functions from the fuchsia.hardware.i2c Device protocol
  void Transfer(TransferRequestView request, TransferCompleter::Sync& completer) override;
  void GetName(GetNameCompleter::Sync& completer) override;
}

DFv2

class I2cDriver : public DriverBase, public fidl::WireServer<fuchsia_hardware_i2c::Device> {
  ...
  // Functions from the fuchsia.hardware.i2c Device protocol
  void Transfer(TransferRequestView request, TransferCompleter::Sync& completer) override;
  void GetName(GetNameCompleter::Sync& completer) override;
}

實作 FIDL 伺服器後，您必須將服務新增至傳出目錄：

將 ServerBindingGroup 新增至驅動程式庫類別。

請使用 fidl::ServerBindingGroup 進行 Zircon 傳輸，並使用 fdf::ServerBindingGroup 進行驅動程式庫傳輸，例如：

class I2cDriver: public DriverBase {
  ...
  private:
    fidl::ServerBindingGroup<fidl_i2c::Device> bindings_;
}

將繫結新增至傳出目錄，例如：

auto serve_result = outgoing()->AddService<fuchsia_hardware_i2c::Service>(
      fuchsia_hardware_i2c::Service::InstanceHandler({
          .device = bindings_.CreateHandler(this, dispatcher()->async_dispatcher(),
              fidl::kIgnoreBindingClosure),
      }));
if (serve_result.is_error()) {
    FDF_LOG(ERROR, "Failed to add Device service %s",
        serve_result.status_string());
    return serve_result.take_error();
}

DdkAdd() 和 device_add()

DdkAdd() 和 device_add() 方法用於新增子節點，例如：

zx_status_t status = device->DdkAdd(ddk::DeviceAddArgs("i2c");

如要在 DFv2 中新增子節點，請參閱「撰寫最小 DFv2 驅動程式」指南中的「新增子節點」一節。

DdkAddCompositeNodeSpec()

DdkAddCompositeNodeSpec() 方法會將複合節點規格新增至系統，例如：

auto status = DdkAddCompositeNodeSpec("ft3x27_touch", spec);

如要瞭解如何在 DFv2 中新增複合節點規格，請參閱「建立複合節點」指南。

device_get_protocol()

device_get_protocol() 方法用於擷取 Banjo 伺服器並連線至該伺服器。在 DFv2 中，我們會將呼叫替換為 compat/cpp/banjo_client 程式庫。

DFv1

misc_protocol_t misc;
zx_status_t status = device_get_protocol(parent, ZX_PROTOCOL_MISC, &misc);
if (status != ZX_OK) {
  return status;
}

DFv2

zx::result<ddk::MiscProtocolClient> client =
     compat::ConnectBanjo<ddk::MiscProtocolClient>(incoming());

FIDL 連結函式

在 DFv1 中，DDK 提供下列函式，用於連線至 FIDL 通訊協定：

DdkConnectFidlProtocol()
DdkConnectFragmentFidlProtocol()
DdkConnectRuntimeProtocol()
DdkConnectFragmentRuntimeProtocol()

在 DFv2 中，您可以使用驅動程式命名空間程式庫連線至 FIDL 通訊協定。

DdkConnectFidlProtocol()

DFv1

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> client_end =
  DdkConnectFidlProtocol<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>();
if (client_end.is_error()) {
  zxlogf(ERROR, "Failed to connect fidl protocol");
  return client_end.status_value();
}

(來源：DFv1 驅動程式庫傳輸範例)

DFv2

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> connect_result =
    incoming()->Connect<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>();
if (connect_result.is_error()) {
  FDF_SLOG(ERROR, "Failed to connect gizmo device protocol.",
           KV("status", connect_result.status_string()));
  return connect_result.take_error();
}

(來源：DFv2 驅動程式庫傳輸範例)

DdkConnectFragmentFidlProtocol()

DFv1

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> client_end =
  DdkConnectFragmentFidlProtocol<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>(parent, "gizmo");
if (codec_client_end.is_error()) {
  zxlogf(ERROR, "Failed to connect to fidl protocol: %s",
      zx_status_get_string(codec_client_end.status_value()));
  return codec_client_end.status_value();
}

DFv2

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> connect_result =
    incoming()->Connect<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>("gizmo");
if (connect_result.is_error()) {
  FDF_LOG(ERROR, "Failed to connect gizmo device protocol: %s",
      connect_result.status_string());
  return connect_result.take_error();
}

DdkConnectRuntimeProtocol()

DFv1

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> client_end =
    DdkConnectRuntimeProtocol<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>();
if (client_end.is_error()) {
  zxlogf(ERROR, "Failed to connect fidl protocol");
  return client_end.status_value();
}

(來源：DFv1 驅動程式庫傳輸範例)

DFv2

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> connect_result =
    incoming()->Connect<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>();
if (connect_result.is_error()) {
  FDF_SLOG(ERROR, "Failed to connect gizmo device protocol.",
           KV("status", connect_result.status_string()));
  return connect_result.take_error();
}

(來源：DFv2 驅動程式庫傳輸範例)

DdkConnectFragmentRuntimeProtocol()

DFv1

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> client_end =
    DdkConnectFragmentRuntimeProtocol<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>("gizmo_parent");
if (client_end.is_error()) {
  zxlogf(ERROR, "Failed to connect fidl protocol");
  return client_end.status_value();
}

DFv2

zx::result<fidl::ClientEnd<fuchsia_examples_gizmo::Device>> connect_result =
    incoming()->Connect<fuchsia_examples_gizmo::Service::Device>("gizmo_parent");
if (connect_result.is_error()) {
  FDF_SLOG(ERROR, "Failed to connect gizmo device protocol.",
           KV("status", connect_result.status_string()));
  return connect_result.take_error();
}

中繼資料

在 DFv1 中，驅動程式可以使用 DdkAddMetadata() 和 ddk::GetEncodedMetadata<>() 等函式新增及擷取中繼資料。請參閱下方的程式碼範例。

如要將這些中繼資料函式遷移至 DFv2，請執行下列操作：

完成「設定相容裝置伺服器」指南。
請按照「轉送、新增及剖析 DFv1 中繼資料」一節中的操作說明進行。

DdkAddMetadata()

DFv1

zx_status_t status = dev->DdkAddMetadata(DEVICE_METADATA_PRIVATE,
    metadata.value().data(), sizeof(metadata.value());
if (status != ZX_OK) {
  zxlogf(ERROR, "DdkAddMetadata failed: %s", zx_status_get_string(status));
}

DFv2

compat_server->inner().AddMetadata(DEVICE_METADATA_PRIVATE,
    metadata.value().data(), sizeof(metadata.value()));

ddk::GetEncodedMetadata<>()

DFv1

auto decoded =
    ddk::GetEncodedMetadata<fuchsia_hardware_i2c_businfo::wire::I2CBusMetadata>(
       parent, DEVICE_METADATA_I2C_CHANNELS);

DFv2

fidl::Arena arena;
zx::result i2c_bus_metadata =
    compat::GetMetadata<fuchsia_hardware_i2c_businfo::wire::I2CBusMetadata>(
        incoming(), arena, DEVICE_METADATA_I2C_CHANNELS);

遷移其他介面

TRACE_DURATION

TRACE_DURATION() 方法適用於 DFv1 和 DFv2。

DFv1

在 DFv1 中，TRACE_DURATION 巨集會從下列 DDK 程式庫匯入：

#include <lib/ddk/trace/event.h>

DFv2

如要在 DFv2 中使用 TRACE_DURATION 巨集，請將 include 行變更為下列標頭：

#include <lib/trace/event.h>

並在建構依附元件中加入下列程式碼行：

fuchsia_cc_driver("i2c-driver") {
  ...
  deps = [
    ...
    "//zircon/system/ulib/trace",
  ]
}

zxlogf()

zxlogf() 方法不適用於 DFv2，需要遷移至 FDF_LOG() 或 FDF_SLOG()。

如需操作說明，請參閱編寫 DFv2 最小化驅動程式指南中的「新增記錄」一節。

常見問題

將其他服務更新至 DFv2