手动硬件单元测试
驱动程序可以选择实现 run_unit_tests() 驱动程序操作，该操作会为驱动程序提供一个钩子，以便在系统初始化时运行有权访问父设备的单元测试。这意味着驱动程序可以测试其绑定和解除绑定钩子，以及与真实硬件的任何交互。如果测试通过（驱动程序从钩子返回 true），操作将照常继续，并且 bind() 将执行。如果测试失败，设备管理器会假定驱动程序无效，并且永远不会尝试绑定它。
由于这些测试必须在系统初始化时运行（以免干扰驱动程序的正常运行），因此需要使用内核命令行标志激活它们。如需为特定驱动程序启用钩子，请使用 driver.<name>.tests.enable。或者，对于所有驱动程序：driver.tests.enable。如果驱动程序未实现 run_unit_tests()，则这些标志将无效。
run_unit_tests() 会将一个通道传递给驱动程序，以便其将测试输出写入到该通道。测试输出应采用 fuchsia.driver.test.Logger FIDL 消息的形式。driver-unit-test 库包含一个辅助类，该类可与 zxtest 集成并为您处理日志记录。
集成测试
驱动程序作者应使用 driver_test_realm 进行集成测试。
单元测试
驱动程序作者应使用 mock-ddk 库进行单元测试。
有许多实用的模拟库：
- fake-pdev - 为虚构的 pdev 父级创建信息
- mock-mmio-reg 模拟 Mmio 寄存器
- fake-object - 内核对象的虚假用户空间版本
TODO(https://fxbug.dev/42128499)：在此处填写更多详细信息。