為驅動程式建立新的繫結程式庫

本指南將逐步說明在 Fuchsia SDK 開發環境中建立新繫結程式庫的相關工作 (該環境使用 Bazel 建構系統)。

在 Fuchsia 驅動程式庫開發中,繫結程式庫可輕鬆協調下列工作:

Fuchsia SDK 包含一組繫結程式庫,可用於編寫驅動程式的繫結規則。不過,有時只使用現有的繫結程式庫,可能不足以編寫驅動程式的精確建構規則。在這種情況下,您可能需要建立新的繫結程式庫,為驅動程式庫及其目標節點定義一組自訂繫結屬性。

本指南中的開發情境

當新的繫結程式庫推出時,有兩個群組可能會想使用這個程式庫,這兩個群組的職責各不相同:一個群組負責管理父項驅動程式,另一個群組則負責處理子項驅動程式

節點拓撲,顯示繫結至「ACPI 裝置 3」的「parent-驅動程式庫」,以及繫結至其子項節點「bindlib-child」的「child-驅動程式庫」。

圖表 1。節點拓撲,顯示兩個驅動程式之間的父項/子項關係。

圖 1 顯示具有兩個驅動程式的節點拓撲:parent-driverchild-driver。現在假設有一群平台開發人員為 Fuchsia 系統中的內建 ACPI 裝置編寫驅動程式庫 (parent-driver),而一群裝置開發人員則為目標節點為 bindlib-child 的新 ACPI 裝置編寫驅動程式庫 (child-driver)。

在這個情境中,會發生下列事件:

  1. 建立新的繫結程式庫:建立新的繫結程式庫,為新的 ACPI 裝置定義節點屬性。

  2. 這個新的自訂繫結程式庫隨後會在兩個群組之間共用:

建立新的繫結程式庫

建立新的繫結程式庫,讓開發人員在 Fuchsia 系統中精確識別特定目標裝置。

如要建立新的繫結程式庫,請按照下列步驟操作:

  1. 編寫新的繫結程式庫
  2. 為新的繫結程式庫建立建構檔案

1. 撰寫新的繫結程式庫

編寫繫結程式庫,定義一組新的自訂節點屬性。

新的繫結程式庫可能如下所示 (請參閱繫結程式庫範例lib 目錄):testlibrary.bind

library examples.gizmo.bind;

// Include properties from other libraries
using fuchsia.acpi;

// Define new properties and values for this library
string ModelName;

enum GizmoType {
  MEM_64K,
  MEM_128K,
  MEM_256K,
};

// Extend values defined in other libraries
extend uint fuchsia.BIND_PCI_VID {
  GIZMOTRONICS = 0x314159,
};

這個新繫結程式庫的名稱定義於頂端的 library fuchsia.examples.gizmo.bind; 行。另請注意,using fuchsia.acpi; 這行會建立對 fuchsia.acpi 繫結程式庫的依附元件,該程式庫包含在 Fuchsia SDK 中。這項設定反映了實際的開發情境,通常需要使用兩種繫結程式庫:現有程式庫和自訂程式庫。

2. 為新的繫結程式庫建立建構檔案

為新的繫結程式庫建立建構檔案 (即 BUILD.bazel),讓開發人員自動產生程式庫構件。

以下建構目標會在範例繫結程式庫的 BUILD.bazel 檔案中,定義名為 fuchsia.example.gizmo.bind 的新 C++ 繫結程式庫:

# This is a bind library that we manually define.
fuchsia_bind_library(
    name = "examples.gizmo.bind",
    srcs = [
        "testlibrary.bind",
    ],
    visibility = ["//visibility:public"],
    deps = [
        "@fuchsia_sdk//bind/fuchsia.acpi",  # An SDK bind library.
    ],
)

# We have to create the C++ library for it manually as well.
fuchsia_bind_cc_library(
    name = "examples.gizmo.bind_cc",
    library = ":examples.gizmo.bind",
    visibility = ["//visibility:public"],
    # Has to have the C++ libraries of all the deps of the bind library.
    deps = [
        "@fuchsia_sdk//bind/fuchsia.acpi:fuchsia.acpi_cc",  # An SDK bind library's C++ lib.
    ],
)

建構 fuchsia.example.gizmo.bind library 時產生的程式庫構件之一,是下列 C++ 標頭檔案 (順帶一提,這個檔案不包含在範例中):

// Copyright 2022 The Fuchsia Authors. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
// found in the LICENSE file.

// WARNING: This file is machine generated by bindc.

#ifndef BIND_FUCHSIA_EXAMPLES_GIZMO_BIND_BINDLIB_
#define BIND_FUCHSIA_EXAMPLES_GIZMO_BIND_BINDLIB_

#include <string>

#include <bind/fuchsia/acpi/cpp/bind.h>

namespace bind_fuchsia_examples_gizmo_bind {

static const std::string MODELNAME = "fuchsia.examples.gizmo.bind.ModelName";

static const std::string GIZMOTYPE = "fuchsia.examples.gizmo.bind.GizmoType";
static const std::string GIZMOTYPE_MEM_64K = "fuchsia.examples.gizmo.bind.GizmoType.MEM_64K";
static const std::string GIZMOTYPE_MEM_128K = "fuchsia.examples.gizmo.bind.GizmoType.MEM_128K";
static const std::string GIZMOTYPE_MEM_256K = "fuchsia.examples.gizmo.bind.GizmoType.MEM_256K";

static constexpr uint32_t BIND_PCI_VID_GIZMOTRONICS = 3227993;

}  // namespace bind_fuchsia_examples_gizmo_bind

#endif  // BIND_FUCHSIA_EXAMPLES_GIZMO_BIND_BINDLIB_

開發人員現在可以使用這個 C++ 標頭檔案中的節點屬性,執行下列工作:

更新父項驅動程式的子項節點

在 Fuchsia 中,部分驅動程式會建立子節點,供其他驅動程式繫結。建立子節點的驅動程式稱為父項驅動程式。使用新的繫結程式庫時,主要工作是更新父項驅動程式的子節點,以便從新的繫結程式庫接收節點屬性。

如要更新父項驅動程式的子項節點,請按照下列步驟操作:

  1. 在建構檔案中新增繫結程式庫
  2. 將節點屬性指派給子節點

1. 在建構檔案中新增繫結程式庫

更新父項驅動程式庫的建構檔案,加入新繫結程式庫的依附元件。

父項驅動程式的 BUILD.bazel 檔案如下所示,說明 cc_binary 目標依附元件繫結至自訂程式庫 fuchsia.example.gizmo.bind_cc

fuchsia_cc_driver(
    name = "parent_driver",
    srcs = [
        "gizmo_server.h",
        "parent-driver.cc",
        "parent-driver.h",
    ],
    deps = [
        # This is a C++ lib from our manually created bind library.
        "//src/bind_library/lib:examples.gizmo.bind_cc",
        # This is a C++ lib from our manually created FIDL based bind library.
        "//src/bind_library/lib:examples.gizmo_bindlib_cc",
        "//src/bind_library/lib:examples.gizmo_cc",
        # This is a C++ lib from an SDK FIDL based bind library.
        "@fuchsia_sdk//fidl/fuchsia.device.fs:fuchsia.device.fs_bindlib_cc",
        "@fuchsia_sdk//pkg/driver_component_cpp",
    ],
)

請注意,依附元件的前置字元是 //src/bind_library/lib (而非 @fuchsia_sdk//),表示依附元件來自範例中的本機目錄。

2. 將節點屬性指派給子節點

更新父項驅動程式庫的原始碼,將新繫結程式庫的特定節點屬性傳遞至子項節點。

有了 parent-driver.cc 中新繫結程式庫的自動產生 C++ 標頭檔案,這個驅動程式庫現在可以從新繫結程式庫讀取節點屬性:

#include <bind/examples/gizmo/bind/cpp/bind.h>
#include <bind/examples/gizmo/cpp/bind.h>
#include <bind/fuchsia/device/fs/cpp/bind.h>

...

properties[0] =
    fdf::MakeProperty(arena, 1 /* BIND_PROTOCOL */, bind_fuchsia_acpi::BIND_PROTOCOL_DEVICE);
properties[1] = fdf::MakeProperty(arena, bind_fuchsia_acpi::HID, "GOOG");
properties[2] = fdf::MakeProperty(arena, bind_examples_gizmo_bind::MODELNAME, "GIZMO3000");
properties[3] = fdf::MakeProperty(arena, bind_examples_gizmo_bind::GIZMOTYPE,
                                  bind_examples_gizmo_bind::GIZMOTYPE_MEM_64K);

請注意,bind_fuchsia_examples_gizmo_bind 命名空間中的部分字串變數 (請參閱自動產生的 C++ 標頭檔案) 會用於初始化子節點的節點屬性。

更新子項驅動程式的繫結規則

繫結至現有驅動程式庫子節點的驅動程式稱為子項驅動程式庫。使用新的繫結程式庫時,主要工作是更新子項驅動程式的繫結規則,以便使用新繫結程式庫中的節點屬性。最終目標是為驅動程式庫編寫更精確的繫結規則,確保驅動程式與 Fuchsia 系統中的目標節點相符。

如要更新孩子駕駛人的繫結規則,請按照下列步驟操作:

  1. 在建構檔案中新增繫結程式庫
  2. 使用新的節點屬性編寫繫結規則

1. 在建構檔案中新增繫結程式庫

更新子項驅動程式庫的建構檔案,加入新繫結程式庫的依附元件

子項驅動程式的 BUILD.bazel 檔案如下所示,其中 fuchsia_driver_bytecode_bind_rules 目標依附元件於自訂繫結程式庫 fuchsia.example.gizmo.bind

fuchsia_driver_bind_bytecode(
    name = "bind_bytecode",
    output = "child-driver.bindbc",
    rules = "child-driver.bind",
    deps = [
        # This bind library is one we created manually.
        "//src/bind_library/lib:examples.gizmo.bind",
        # This bind library is from a FIDL library that we created manually.
        "//src/bind_library/lib:examples.gizmo_bindlib",
        # This bind library is from an SDK FIDL library.
        "@fuchsia_sdk//fidl/fuchsia.device.fs:fuchsia.device.fs_bindlib",
    ],
)

請注意,依附元件的前置字元是 //src/bind_library/lib (而非 @fuchsia_sdk//),表示依附元件來自範例中的本機目錄。

2. 使用新的節點屬性編寫繫結規則

編寫 (或更新) 子項驅動程式的繫結規則,以使用新繫結程式庫中的節點屬性。

子項驅動程式的繫結規則 (child-driver.bind) 顯示,規則會使用自訂繫結程式庫 fuchsia.example.gizmo.bind 中的 ModelNameGizmoType 屬性,縮小驅動程式庫的目標裝置範圍:

using fuchsia.acpi;
using examples.gizmo.bind;

...

fuchsia.BIND_PROTOCOL == fuchsia.acpi.BIND_PROTOCOL.DEVICE;
fuchsia.acpi.hid == "GOOG";
examples.gizmo.bind.ModelName == "GIZMO3000";
examples.gizmo.bind.GizmoType == examples.gizmo.bind.GizmoType.MEM_64K;

如要進一步瞭解繫結規則,請參閱「為驅動程式編寫繫結規則」。

附錄

來源和 SDK 之間繫結程式庫程式碼產生的差異

繫結程式庫程式碼產生教學課程中的大部分概念和範例,都適用於 Fuchsia SDK 開發環境。

不過,兩者有以下差異:

  • SDK 無法產生 Rust 目標。
  • SDK 中的 C++ 程式庫目標為 cc_library (而非 :{target_name}_cpp)。:{target_name}_cc
  • 如果 SDK 未納入繫結程式庫,則必須手動在 BUILD.bazel 中新增 C++ 程式庫 fuchsia_bind_cc_library 的目標。