绑定到设备节点

如需为 Fuchsia 系统中的设备提供服务，驱动程序必须绑定到设备 节点。驱动程序管理器负责维护 节点中，每个节点表示对 系统。绑定到设备节点后，驱动程序就可以开始为 节点所代表的设备

框架通过将 具有一组绑定的每个节点的节点属性 驱动程序提供的规则绑定规则是一组逻辑规则 驱动程序支持的节点属性。

在本部分中，您将创建一个绑定到 edu 设备的框架驱动程序 并实现裸驱动程序框架钩子。

创建新的驱动程序组件

首先，在 Bazel 工作区中为驱动程序创建一个新的项目目录 名为 qemu_edu 的组件：

mkdir -p fuchsia-codelab/qemu_edu/drivers

完成本部分后，项目应具有以下目录 结构：

//fuchsia-codelab/qemu_edu/drivers
                  |- BUILD.bazel
                  |- meta
                  |   |- qemu_edu.cml
                  |- qemu_edu.bind
                  |- qemu_edu.cc
                  |- qemu_edu.h

创建 qemu_edu/drivers/BUILD.bazel 文件并将以下语句添加到 添加来自 Fuchsia SDK 的必要构建规则：

qemu_edu/drivers/BUILD.bazel：

load(
    "@fuchsia_sdk//fuchsia:defs.bzl",
    "fuchsia_cc_driver",
    "fuchsia_component_manifest",
    "fuchsia_driver_bind_bytecode",
    "fuchsia_driver_component",
    "fuchsia_package",
)

添加组件清单

组件清单文件定义了组件可执行文件的属性， 包括绑定规则和组件的功能驱动程序加载为 使用 driver 运行程序的共享库 (.so)。

创建 qemu_edu/drivers/meta/qemu_edu.cml 文件并添加以下内容：

qemu_edu/drivers/meta/qemu_edu.cml：

{
    include: [
        "syslog/client.shard.cml",
    ],
    program: {
        runner: 'driver',
        binary: 'driver/libqemu_edu.so',
        bind: 'meta/bind/qemu_edu.bindbc',
        // Identifies the device categories, for compatibility tests. This
        // example driver uses the 'misc' category; real drivers should
        // select a more specific category.
        device_categories: [
          { category: 'misc', subcategory: '' },
        ],
    },
}

将以下构建规则添加到 qemu_edu/drivers/BUILD.bazel 的底部 文件来编译组件清单：

  • fuchsia_component_manifest()：描述源文件和依赖项 编译驱动程序的组件清单。

qemu_edu/drivers/BUILD.bazel：

fuchsia_component_manifest(
    name = "manifest",
    src = "meta/qemu_edu.cml",
    includes = [
        "@fuchsia_sdk//pkg/syslog:client",
    ],
)

配置绑定规则

绑定规则描述了此驱动程序可以支持哪些设备节点。这些是 以一系列条件语句的形式列出，这些条件语句引用 设备节点的属性。为了让某个司机被视为匹配，所有 规则的计算结果必须为 true。

创建 qemu_edu/drivers/qemu_edu.bind 并将以下绑定规则添加到 声明驱动程序支持 VID 和 DID 与 edu 匹配的 PCI 设备 设备：

qemu_edu/drivers/qemu_edu.bind：

using fuchsia.pci;

fuchsia.BIND_FIDL_PROTOCOL == fuchsia.pci.BIND_PROTOCOL.DEVICE;

// PCI VID/DID pair defined in the QEMU edu device specification:
fuchsia.BIND_PCI_VID == 0x1234;
fuchsia.BIND_PCI_DID == 0x11e8;

将以下构建规则添加到 qemu_edu/drivers/BUILD.bazel 的底部 文件来编译绑定规则：

  • fuchsia_driver_bytecode_bind_rules()：描述 驱动程序的 bind 规则。rules 属性 指定包含此驱动程序的绑定规则的文件。deps 属性指定要使用的绑定库 替换为在规则中指定的绑定规则。

qemu_edu/drivers/BUILD.bazel：

fuchsia_driver_bind_bytecode(
    name = "bind_bytecode",
    output = "qemu_edu.bindbc",
    rules = "qemu_edu.bind",
    deps = [
        "@fuchsia_sdk//bind/fuchsia.pci",
    ],
)

实现驱动程序钩子

绑定驱动程序后，框架会加载组件二进制文件并构造 使用 FUCHSIA_DRIVER_EXPORT() 宏。驱动程序会替换 Start() 方法执行任何初始化任务。

创建 qemu_edu/drivers/qemu_edu.h 和 qemu_edu/drivers/qemu_edu.cc，并将 以下样板代码来创建驱动程序类并配置 初始 Start() 钩子：

qemu_edu/drivers/qemu_edu.h：

#ifndef FUCHSIA_CODELAB_CC_QEMU_EDU_H_
#define FUCHSIA_CODELAB_CC_QEMU_EDU_H_

#include <fidl/examples.qemuedu/cpp/wire.h>
#include <lib/driver/component/cpp/driver_base.h>
#include <lib/driver/devfs/cpp/connector.h>

namespace qemu_edu {

class QemuEduDriver : public fdf::DriverBase {

 public:
  QemuEduDriver(fdf::DriverStartArgs start_args,
                fdf::UnownedSynchronizedDispatcher driver_dispatcher)
      : fdf::DriverBase("qemu-edu", std::move(start_args), std::move(driver_dispatcher)),
        devfs_connector_(fit::bind_member<&QemuEduDriver::Serve>(this)) {}

  virtual ~QemuEduDriver() = default;

  // Start hook called by the driver factory.
  zx::result<> Start() override;

 private:
  zx::result<> ExportToDevfs();
  void Serve(fidl::ServerEnd<examples_qemuedu::Device> request);

  fidl::WireSyncClient<fuchsia_driver_framework::Node> node_;
  fidl::WireSyncClient<fuchsia_driver_framework::NodeController> controller_;
  driver_devfs::Connector<examples_qemuedu::Device> devfs_connector_;
};

}  // namespace qemu_edu

#endif  // FUCHSIA_CODELAB_CC_QEMU_EDU_H_

qemu_edu/drivers/qemu_edu.cc：

#include "qemu_edu.h"

#include <lib/driver/component/cpp/driver_export.h>

namespace qemu_edu {

// Initialize this driver instance
zx::result<> QemuEduDriver::Start() {

  FDF_SLOG(INFO, "edu driver loaded successfully");

  return zx::ok();
}

}  // namespace qemu_edu

// Register driver hooks with the framework
FUCHSIA_DRIVER_EXPORT(qemu_edu::QemuEduDriver);

将以下构建规则添加到 qemu_edu/drivers/BUILD.bazel 的底部 文件中将驱动程序代码编译为共享库二进制文件：

  • fuchsia_cc_driver()：指定源文件和头文件（例如， qemu_edu.cc 和 qemu_edu.h），用于为 Fuchsia 构建 C++ 驱动程序。

qemu_edu/drivers/BUILD.bazel：

fuchsia_cc_driver(
    name = "qemu_edu",
    srcs = [
        "qemu_edu.cc",
        "qemu_edu.h",
    ],
    deps = [
        "@fuchsia_sdk//pkg/driver_component_cpp",
        "@fuchsia_sdk//pkg/driver_devfs_cpp",
        "@fuchsia_sdk//pkg/hwreg",
        "@fuchsia_sdk//pkg/mmio",
    ],
)

加载驱动程序

初始基架就绪后，您可以将驱动程序发布到本地 软件包代码库中，并验证其是否成功绑定到 edu 设备。

将以下规则添加到 qemu_edu/drivers/BUILD.bazel 文件的底部 将驱动程序组件构建到 Fuchsia 软件包中：

  • fuchsia_driver_component()：描述 qemu_edu 驱动程序组件。
  • fuchsia_package()：将驱动程序组件构建为 Fuchsia 软件包。

qemu_edu/drivers/BUILD.bazel：

fuchsia_driver_component(
    name = "component",
    bind_bytecode = ":bind_bytecode",
    driver_lib = ":qemu_edu",
    manifest = ":manifest",
)

fuchsia_package(
    name = "pkg",
    package_name = "qemu_edu",
    components = [
        ":component",
    ],
    visibility = ["//visibility:public"],
)

使用 bazel run 命令构建并执行组件目标：

bazel run //fuchsia-codelab/qemu_edu/drivers:pkg.component

bazel run 命令会执行以下步骤：

  1. 构建组件和软件包。
  2. 将软件包发布到本地软件包代码库。
  3. 向目标设备注册软件包代码库。
  4. 使用 ffx driver register 加载驱动程序组件。

您应该会看到，驱动程序框架会自动检测出与 驱动程序添加到 edu 设备节点：

INFO: Build completed successfully, 1 total action
added repository bazel.pkg.component
Registering fuchsia-pkg://bazel.pkg.component/qemu_edu#meta/qemu_edu.cm
Successfully bound:
Node 'root.sys.platform.pt.PCI0.bus.00_06_0_.pci-00_06.0-fidl', Driver 'fuchsia-pkg://bazel.pkg.component/qemu_edu#meta/qemu_edu.cm'.

检查系统日志并验证您是否可以在FDF_SLOG() 驱动程序代码（在驱动程序成功绑定后）：

ffx log --filter qemu_edu

[driver_index][driver_index,driver][I] Registered driver successfully: fuchsia-pkg://bazel.pkg.component/qemu_edu#meta/qemu_edu.cm.
[driver_manager][driver_manager.cm][I]: [driver_runner.cc:959] Binding fuchsia-pkg://bazel.pkg.component/qemu_edu#meta/qemu_edu.cm to  00_06_0_
[full-drivers:root.sys.platform.pt.PCI0.bus.00_06_0_][qemu-edu,driver][I]: [fuchsia-codelab/qemu_edu/qemu_edu.cc:28] edu driver loaded successfully
[driver-hosts:driver-host-3][][I]: [../../src/devices/bin/driver_host/driver_host.cc:349] Started driver url=fuchsia-pkg://bazel.pkg.component/qemu_edu#meta/qemu_edu.cm

探索更新后的设备节点

现在，驱动程序已成功绑定到设备节点，ffx driver list 报告您的驱动程序已加载：

ffx driver list --loaded

fuchsia-boot:///#meta/block.core.cm
fuchsia-boot:///#meta/bus-pci.cm
fuchsia-boot:///#meta/cpu-trace.cm
fuchsia-boot:///#meta/fvm.cm
fuchsia-boot:///#meta/hid.cm
fuchsia-boot:///#meta/intel-rtc.cm
fuchsia-boot:///#meta/netdevice-migration.cm
fuchsia-boot:///#meta/network-device.cm
fuchsia-boot:///#meta/pc-ps2.cm
fuchsia-boot:///#meta/platform-bus-x86.cm
fuchsia-boot:///#meta/platform-bus.cm
fuchsia-boot:///#meta/ramdisk.cm
fuchsia-boot:///#meta/sysmem.cm
fuchsia-boot:///#meta/virtio_block.cm
fuchsia-boot:///#meta/virtio_ethernet.cm
fuchsia-pkg://fuchsia.com/virtual_audio#meta/virtual_audio_driver.cm
fuchsia-pkg://bazel.pkg.component/qemu_edu#meta/qemu_edu.cm

使用 ffx driver list-devices 再次检查设备节点，然后验证 您的驱动程序现已被列为已连接到 edu 设备节点：

ffx driver list-devices root.sys.platform.pt.PCI0.bus.00_06_0_.pci-00_06.0-fidl --verbose

Name     : 0-fidl
Moniker  : root.sys.platform.pt.PCI0.bus.00_06_0_.pci-00_06.0-fidl
Driver   : fuchsia-pkg://bazel.pkg.component/qemu_edu#meta/qemu_edu.cm
11 Properties
[ 1/ 11] : Key fuchsia.BIND_FIDL_PROTOCOL     Value 0x000004
[ 2/ 11] : Key fuchsia.BIND_PCI_VID           Value 0x001234
[ 3/ 11] : Key fuchsia.BIND_PCI_DID           Value 0x0011e8
[ 4/ 11] : Key fuchsia.BIND_PCI_CLASS         Value 0x000000
[ 5/ 11] : Key fuchsia.BIND_PCI_SUBCLASS      Value 0x0000ff
[ 6/ 11] : Key fuchsia.BIND_PCI_INTERFACE     Value 0x000000
[ 7/ 11] : Key fuchsia.BIND_PCI_REVISION      Value 0x000010
[ 8/ 11] : Key fuchsia.BIND_PCI_TOPO          Value 0x000030
[ 9/ 11] : Key "fuchsia.hardware.pci.Device"  Value true
[10/ 11] : Key fuchsia.BIND_PROTOCOL          Value 0x000000
[11/ 11] : Key "fuchsia.platform.DRIVER_FRAMEWORK_VERSION" Value 0x000002

恭喜！您已成功将驱动程序组件绑定到设备节点 在 Fuchsia 上。

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