本節的說明文件旨在協助驅動程式庫開發人員使用 Fuchsia 的驅動程式架構第 2 版 (DFv2) 建立新的驅動程式。
操作說明
- 編寫 DFv2 最小驅動程式:瞭解如何從頭開始建立 DFv2 最小驅動程式庫。
- 驅動程式範例:探索旨在展示各種 Fuchsia 驅動程式庫概念的驅動程式範例。
教學課程
- 建立複合節點:瞭解如何使用複合節點規格建立複合節點。
- 繫結規則教學課程:瞭解如何為 DFv2 驅動程式編寫繫結規則,以便探索及比對裝置。
- 繫結程式庫程式碼產生教學課程:瞭解如何使用繫結程式庫,為 DFv2 驅動程式自動產生程式碼。
- FIDL 教學課程:瞭解如何定義 FIDL 通訊協定、從驅動程式庫匯出這些通訊協定,以及在其他驅動程式庫中使用這些通訊協定。
- 中繼資料教學課程:瞭解如何使用 DFv2 中的中繼資料程式庫,將中繼資料從一個驅動程式庫傳遞至另一個驅動程式。
偵錯
- 排解 DFv2 驅動程式庫中的常見問題:瞭解如何在 DFv2 驅動程式庫開發作業中偵錯及修正常見錯誤。
- 驅動程式公用程式:瞭解如何使用驅動程式公用程式與裝置通訊,以便進行診斷。
測試
- DriverTestRealm:瞭解如何使用
DriverTestRealm
架構執行驅動程式庫整合測試。 - 測試中的執行緒提示:瞭解如何在驅動程式庫程式測試中處理執行緒,以避免發生當機情形的最佳做法。
最佳做法
規範
- 驅動程式執行階段 API 指南:在驅動程式庫執行階段定義 C API 時,請遵循這些指南。
- 驅動程式評分標準:在 Fuchsia 來源存放區中建立新的 DFv2 驅動程式庫時,請遵循下列規則。
概念
- DMA (直接存取記憶體):瞭解 DMA 及其在 DFv2 驅動程式庫開發中的重要性。
- 如要進一步瞭解 DFv2 專屬概念,請參閱「基本概念」一節中的「驅動程式」。
其他資訊
請參閱「SDK」一節中的下列教學課程:
- 程式碼研究室:建構驅動程式:瞭解如何在 Fuchsia SDK 環境中從頭開始建立 DFv2 驅動程式庫。
- 為驅動程式編寫繫結規則:瞭解如何在 Fuchsia SDK 環境中為 DFv2 驅動程式編寫繫結規則。
- 驅動程式單元測試快速入門:瞭解如何在 Fuchsia SDK 環境中為 DFv2 驅動程式編寫單元測試。
- 驅動程式庫資訊:瞭解如何使用
ffx driver
指令擷取驅動程式相關資訊。