协议
控制
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
这些是原始接口,用于实现兼容性。这些名称会保留在 camera.h 中的名称中,以方便移植。
创建数据流
由客户端发送,用于指示所需的数据流特征。
如果格式设置成功,系统将遵循视频流请求。数据流令牌用于从相机管理器提供对接口的额外控制。驱动程序保证:
1) 如果流令牌收到 PEER_CLOSED
事件,驱动程序将关闭流。
2) 如果流界面已关闭,驱动程序将关闭事件对。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
buffer_collection |
fuchsia.sysmem/BufferCollectionInfo
|
rate |
FrameRate
|
stream |
server_end<Stream>
|
stream_token |
handle<eventpair>
|
获取设备信息
请求
<空>
回复
名称 | 类型 |
---|---|
device_info |
DeviceInfo
|
GetFormats
获取此设备的可用格式类型
注意:这些格式会分页到 MAX_FORMATS_PER_RESPONSE
,需要发出多个 GetFormat,直到收到 total_format_count
请求
名称 | 类型 |
---|---|
index |
uint32
|
回复
名称 | 类型 |
---|---|
formats |
vector<VideoFormat>
|
total_format_count |
uint32
|
status |
zx/Status
|
经理
在 fuchsia.camera/manager.fidl 中定义
相机管理器授予对单个或多组相机的访问权限
- 您请求摄像头列表,以便获取摄像头说明
- 您可以请求要连接的摄像头的可用格式列表。
- 您可以使用 CreateStream 请求 Stream 接口。
创建数据流
创建具有指定访问权限的俱乐部。此操作可能不会成功。
如果成功,直播将获得所示的权利。
buffer_info
包含一组要用于数据流的缓冲区。此版本即将弃用,请使用 CreateStreamV2。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
request |
VideoStream
|
buffer_info |
fuchsia.sysmem/BufferCollectionInfo
|
stream |
server_end<Stream>
|
client_token |
handle<eventpair>
|
CreateStreamV2
创建具有指定访问权限的俱乐部。此操作可能不会成功。
如果成功,直播将获得所示的权利。
buffer_info
包含一组要用于数据流的缓冲区。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
request |
VideoStreamV2
|
buffer_info |
fuchsia.sysmem/BufferCollectionInfo
|
stream |
server_end<Stream>
|
client_token |
handle<eventpair>
|
GetDevices
返回当前插入并枚举的所有视频设备的列表。DeviceInfo 的 camera_id 字段用于在 GetFormats、GetStream 和 GetStreamAndBufferCollection 中指定设备。
请求
<空>
回复
名称 | 类型 |
---|---|
descriptions |
vector<DeviceInfo>
|
GetFormats
获取相机的所有可用格式。
系统会从 GetDevices 返回的 DeviceInfo 中获取 camera_id
。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
camera_id |
uint64
|
index |
uint32
|
回复
名称 | 类型 |
---|---|
formats |
vector<VideoFormat>
|
total_format_count |
uint32
|
水蓝色
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
OnFrameAvailable
在帧可供处理或发生错误时,由驱动程序发送给客户端。
回复
名称 | 类型 |
---|---|
frame |
FrameAvailableEvent
|
ReleaseFrame
解锁指定帧,允许驱动程序重复使用内存。
请求
名称 | 类型 |
---|---|
buffer_id |
uint32
|
开始
开始帧流式传输。
请求
<空>
停止
停止流式传输帧。
请求
<空>
结构
设备信息
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
识别设备的相关信息。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
camera_id |
uint64
|
无默认值 | |
vendor_id |
uint16
|
无默认值 | |
vendor_name |
string
|
无默认值 | |
product_id |
uint16
|
无默认值 | |
product_name |
string
|
无默认值 | |
max_stream_count |
uint16
|
设备可以同时支持的流接口数量上限。 |
无默认值 |
output_capabilities |
uint32
|
无默认值 |
FrameAvailableEvent 类中的方法
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
在帧可供处理或发生错误时,由驱动程序发送给客户端。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
frame_status |
FrameStatus
|
如果发生错误,则为非零值。 |
无默认值 |
buffer_id |
uint32
|
缓冲区集合中缓冲区的索引。 |
无默认值 |
metadata |
Metadata
|
无默认值 |
帧速率
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
frames_per_sec_numerator |
uint32
|
帧速率为 Frameworks_per_sec_numerator / frames_per_sec_denominator。 |
无默认值 |
frames_per_sec_denominator |
uint32
|
无默认值 |
元数据
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
timestamp |
int64
|
无默认值 | |
data_size |
uint32
|
添加数量:11
|
无默认值 |
视频格式
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
format |
fuchsia.sysmem/ImageFormat
|
无默认值 | |
rate |
FrameRate
|
无默认值 |
视频流
在 fuchsia.camera/manager.fidl 中定义
相机管理器可以提供的信息流。视频串流会引用摄像头,但可能受到来自 ISP 或其他处理单元的额外硬件和带宽限制。 此功能将被弃用 - 请使用 VideoStreamV2(见下文)。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
camera_id |
uint64
|
camera_id 与从 GetDevices 接收的 DeviceInfo 中提供的 camera_id 相对应。 |
无默认值 |
format |
VideoFormat
|
请求的视频格式。请注意,即使在调用 CreateStream 时,此字段也是设置帧速率所需的字段。调用 CreateStream 时,format.format 应与 buffer_info.format 匹配。 |
无默认值 |
视频串流 V2
在 fuchsia.camera/manager.fidl 中定义
数据流的首选版本。 依赖于来自 fuchsia.hardware.camera 的 VideoFormat 定义的数据流版本。视频流会引用摄像头,但可能受到来自 ISP 或其他处理单元的其他硬件和带宽限制。新代码应依赖此库,因为移除依赖项后,另一个版本将被废弃。
字段 | 类型 | 说明 | 默认 |
---|---|---|---|
camera_id |
uint64
|
camera_id 与从 GetDevices 接收的 DeviceInfo 中提供的 camera_id 相对应。 |
无默认值 |
format |
VideoFormat
|
请求的视频格式。请注意,即使在调用 CreateStream 时,此字段也是设置帧速率所需的字段。调用 CreateStream 时,format.format 应与 buffer_info.format 匹配。 |
无默认值 |
枚举
FrameStatus 严格
类型:uint32
在 fuchsia.camera/camera.fidl 中定义
当帧有信号可用时要设置的状态。
名称 | 值 | 说明 |
---|---|---|
确定 |
0 |
|
ERROR_FRAME |
1 |
生成帧时出错。 与此通知对应的数据缓冲区中不会有任何数据。 |
ERROR_BUFFER_FULL (错误缓冲区) |
2 |
数据缓冲区空间不足,导致丢帧。 |
常量
名称 | 值 | 类型 | 说明 |
---|---|---|---|
CAMERA_OUTPUT_BURST |
2
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_DEPTH |
16
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_HDR |
8
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_STEREO |
32
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_STILL_IMAGE |
1
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_STREAM |
4
|
uint32 |
|
CAMERA_OUTPUT_UNKNOWN |
0
|
uint32 |
一组粗略的功能。此结构在相机说明中用于帮助过滤掉不具备所需功能的相机。这组声明将为位字段:CameraOutputCapabilities。 |
MAX_FORMATS_PER_响应 |
16
|
uint32 |