Banjo 教學課程

Banjo 是一位「移民」(例如 FIDL 的 fidlc) — 可將介面定義語言 (IDL) 轉換為目標語言的程式 物件

本教學課程的結構如下:

  • Banjo 簡介
  • 簡易範例 (I2C)
  • 從範例產生的程式碼

我們的參考部分也包含以下內容:

  • 列出內建關鍵字和原始類型的清單

總覽

Banjo 會產生 C 和 C++ 程式碼供通訊協定實作者使用 和通訊協定使用者

簡易範例

首先,我們來看看一個相對簡單的 Banjo 規格。 以下是 //sdk/banjo/fuchsia.hardware.i2cimpl/i2cimpl.fidl 檔案:

請注意,本教學課程所有程式碼範例中的行號並不屬於檔案。

[01] // Copyright 2018 The Fuchsia Authors. All rights reserved.
[02] // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
[03] // found in the LICENSE file.
[04] @available(added=7)
[05] library fuchsia.hardware.i2cimpl;
[06]
[07] using zx;
[08]
[09] const I2C_IMPL_10_BIT_ADDR_MASK uint32 = 0xF000;
[10] /// The maximum number of I2cImplOp's that may be passed to Transact.
[11] const I2C_IMPL_MAX_RW_OPS uint32 = 8;
[12] /// The maximum length of all read or all write transfers in bytes.
[13] const I2C_IMPL_MAX_TOTAL_TRANSFER uint32 = 4096;
[14]
[15] /// See `Transact` below for usage.
[16] type I2cImplOp = struct {
[17]     address uint16;
[18]     @buffer
[19]     @mutable
[20]     data vector<uint8>:MAX;
[21]     is_read bool;
[22]     stop bool;
[23] };
[24]
[25] /// Low-level protocol for i2c drivers.
[26] @transport("Banjo")
[27] @banjo_layout("ddk-protocol")
[28] protocol I2cImpl {
[29]     /// First bus ID that this I2cImpl controls, zero-indexed.
[30]     GetBusBase() -> (struct {
[31]         base uint32;
[32]     });
[33]     /// Number of buses that this I2cImpl supports.
[34]     GetBusCount() -> (struct {
[35]         count uint32;
[36]     });
[37]     GetMaxTransferSize(struct {
[38]         bus_id uint32;
[39]     }) -> (struct {
[40]         s zx.Status;
[41]         size uint64;
[42]     });
[43]     /// Sets the bitrate for the i2c bus in KHz units.
[44]     SetBitrate(struct {
[45]         bus_id uint32;
[46]         bitrate uint32;
[47]     }) -> (struct {
[48]         s zx.Status;
[49]     });
[50]     /// |Transact| assumes that all ops buf are not null.
[51]     /// |Transact| assumes that all ops length are not zero.
[52]     /// |Transact| assumes that at least the last op has stop set to true.
[53]     Transact(struct {
[54]         bus_id uint32;
[55]         op vector<I2cImplOp>:MAX;
[56]     }) -> (struct {
[57]         status zx.Status;
[58]     });
[59] };

它定義了介面,允許應用程式讀取及寫入 I2C 匯流排資料。 在 I2C 匯流排中,資料必須先寫入裝置才能達到目的 回應。 如果需要回應,可以從裝置讀取回應。 (例如,設定僅供寫入註冊的暫存器時,可能不需要回應)。

讓我們逐一瞭解各個元件:

  • [05]library 指令會告知 Banjo 編譯器應該使用何種前置字串 產生的輸出內容;您可以將其視為命名空間指定碼
  • [07]using 指令會指示 Banjo 納入 zx 程式庫。
  • [09] [11][13]:這些常數會引入兩個常數,供程式設計師使用。
  • [16 .. 23] — 這些定義會定義程式設計人員的結構 (稱為 I2cImplOp) 再透過匯流排轉入和轉出資料。
  • [26 .. 59] — 這些行定義了由 這種 Banjo 規格我們會在下方詳細說明。

別覺得 [50 . 52] (及其他平台) 的留言,因為 「流動」發送給生成來源的註解。 任何開頭為「///」的註解(三!斜線) 是一個「流經」留言。 一般註解 (即「//」) 是針對目前的模組。 查看產生的程式碼時,這一點就會更清楚。

作業結構

在我們的 I2C 範例中,struct I2cImplOp 結構定義了四個元素:

元素 類型 使用
address uint16 在公車上互動的方塊地址
data vector<voidptr> 包含傳送至公車的資料,以及選擇從公車接收的資料
is_read bool 標記表示需要的讀取功能
stop bool 旗標,表示應在作業後傳送停止位元組

結構定義了通訊協定之間要使用的通訊區域 系統實作 (驅動程式庫) 和通訊協定使用者 (使用匯流排的程式) 的通訊協定。

介面

更有趣的部分是 protocol 規格。

我們會略過 @transport("Banjo") (第 [26] 行) 和 @banjo_layout("ddk-protocol") (第 [27] 行) 屬性,但會在下方的「屬性」中調整。

protocol 區段定義了五種介面方法:

  • GetBusBase
  • GetBusCount
  • GetMaxTransferSize
  • SetBitrate
  • Transact

如果不深入探討內部作業的細節 (這並非 接著來看看 I2C 如何翻譯成目標語言。 我們會使用 C 說明,分別瞭解 C 和 C++ 實作 ,加入 C++ 版本通用的結構定義。

目前支援產生 C 和 C++ 程式碼,並規劃提供 Rust 支援

C

C 實作相對簡單:

  • structunion 幾乎能直接對應至 C 語言對應語言。
  • 產生 enum 和常數時,會以 #define 巨集的形式產生。
  • protocol 會產生兩個 struct
    • 函數資料表
    • 結構體,內含函式資料表和結構定義的指標。
  • 系統也會產生一些輔助函式。

C 版本會生成至 $BUILD_DIR/fidling/gen/sdk/banjo/fuchsia.hardware.i2cimpl/fuchsia.hardware.i2cimpl_banjo_c/fuchsia/hardware/i2cimpl/c/banjo.h

此檔案很長,我們會分成幾個部分來看看。

樣板

第一部分有一些樣板,我們會在沒有進一步評論的情況下顯示:

[01] // Copyright 2018 The Fuchsia Authors. All rights reserved.
[02] // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
[03] // found in the LICENSE file.
[04]
[05] // WARNING: THIS FILE IS MACHINE GENERATED. DO NOT EDIT.
[06] // Generated from the fuchsia.hardware.i2cimpl banjo file
[07]
[08] #pragma once
[09]
[10]
[11] #include <zircon/compiler.h>
[12] #include <zircon/types.h>
[13]
[14] __BEGIN_CDECLS

轉送宣告

接下來是結構和函式的前向宣告:

[16] // Forward declarations
[17] typedef struct i2c_impl_op i2c_impl_op_t;
[18] typedef struct i2c_impl_protocol i2c_impl_protocol_t;
[19] typedef struct i2c_impl_protocol_ops i2c_impl_protocol_ops_t;
...
[26] // Declarations
[27] // See `Transact` below for usage.
[28] struct i2c_impl_op {
[29]     uint16_t address;
[30]     uint8_t* data_buffer;
[31]     size_t data_size;
[32]     bool is_read;
[33]     bool stop;
[34] };

請注意,[17 .. 19] 只宣告類型,實際上並未定義 函式的結構或原型

請注意註解 (例如原始 .fidl 檔案行 [15]) 進入產生的程式碼 (上方第 [27] 行),其中一條斜線去除後, 讓這些留言看起來就像一般留言

[28 .. 34 行,如所言,與 struct I2cImplOp 幾乎直接對應 來自上方的 .fidl 檔案 (第 [16 .. 23 行)。

Astute C 程式設計師會立即查看 C++ 樣式 vector<voidptr> data (原始版本) .fidl 檔案行 [20]) 會在 C 中處理:會轉換為指標 (「data_buffer」) 和大小 (「data_size」)。

在命名期間,基礎名稱為 data (如 .fidl 檔案中所示)。 如果是 voidptr 的向量,轉譯器會附加 _buffer_size 來轉換 vector轉換為 C 相容結構。 針對所有其他向量類型,轉譯器會改為附加 _list_count ( 程式碼可讀性)。

常數

接著,我們看到 const uint32 常數已轉換為 #define 陳述式:

[20] // The maximum length of all read or all write transfers in bytes.
[21] #define I2C_IMPL_MAX_TOTAL_TRANSFER UINT32_C(4096)
[22] // The maximum number of I2cImplOp's that may be passed to Transact.
[23] #define I2C_IMPL_MAX_RW_OPS UINT32_C(8)
[24] #define I2C_IMPL_10_BIT_ADDR_MASK UINT32_C(0xF000)

在 C 版中,我們選擇了 #define,而不是「傳遞」const uint32_t 表示法的原因:

  • #define 陳述式只會在編譯期間存在,且會在每個使用網站上內嵌, const uint32_t 會嵌入至二進位檔中
  • #define 可針對編譯時間進行最佳化 (例如使用常數值進行數學運算)。

缺點是我們並未取得類型安全性,因此會顯示輔助巨集 (例如 UINT32_C());只會將常數轉換為適當的型別

通訊協定結構

現在來談談重點部分。

[36] struct i2c_impl_protocol_ops {
[37]     uint32_t (*get_bus_base)(void* ctx);
[38]     uint32_t (*get_bus_count)(void* ctx);
[39]     zx_status_t (*get_max_transfer_size)(void* ctx, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size);
[40]     zx_status_t (*set_bitrate)(void* ctx, uint32_t bus_id, uint32_t bitrate);
[41]     zx_status_t (*transact)(void* ctx, uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count);
[42] };

這會建立結構定義,其中包含已定義於protocol 原始 .fidl 檔案 (第 [30][34][37][44][43] 行)。

請注意,出現了複雜的名稱破壞 — 這就是透過這種方式 將 protocol 方法名稱設為 C 函式指標名稱,以便您瞭解 這些名稱:

Banjo C 規則
Transact transact 將首字母大寫轉換為小寫
GetBusBase get_bus_base 如上所述,將駝峰式大小寫轉換為底線分隔樣式
GetBusCount get_bus_count 同上
SetBitrate set_bitrate 同上
GetMaxTransferSize get_max_transfer_size 同上

接著,介面定義會納入使用情境感知結構:

[45] struct i2c_impl_protocol {
[46]     i2c_impl_protocol_ops_t* ops;
[47]     void* ctx;
[48] };

最後,我們會看到實際產生的這五個方法程式碼:

[53] static inline uint32_t i2c_impl_get_bus_base(const i2c_impl_protocol_t* proto) {
[54]     return proto->ops->get_bus_base(proto->ctx);
[55] }
[56]
[57] // Number of buses that this I2cImpl supports.
[58] static inline uint32_t i2c_impl_get_bus_count(const i2c_impl_protocol_t* proto) {
[59]     return proto->ops->get_bus_count(proto->ctx);
[60] }
[61]
[62] static inline zx_status_t i2c_impl_get_max_transfer_size(const i2c_impl_protocol_t* proto, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) {
[63]     return proto->ops->get_max_transfer_size(proto->ctx, bus_id, out_size);
[64] }
[65]
[66] // Sets the bitrate for the i2c bus in KHz units.
[67] static inline zx_status_t i2c_impl_set_bitrate(const i2c_impl_protocol_t* proto, uint32_t bus_id, uint32_t bitrate) {
[68]     return proto->ops->set_bitrate(proto->ctx, bus_id, bitrate);
[69] }
[70]
[71] // |Transact| assumes that all ops buf are not null.
[72] // |Transact| assumes that all ops length are not zero.
[73] // |Transact| assumes that at least the last op has stop set to true.
[74] static inline zx_status_t i2c_impl_transact(const i2c_impl_protocol_t* proto, uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count) {
[75]     return proto->ops->transact(proto->ctx, bus_id, op_list, op_count);
[76] }

前置字元和路徑

請注意前置字串 i2c_impl_ (來自介面名稱,.fidl 檔案行 [28]) 加入方法名稱中;因此,Transact 成為 i2c_impl_transact,依此類推。 這是 .fidl 名稱與 C 同等名稱之間的對應的一部分。

此外,library 名稱 (.fidl 檔案的第 [05] 行) 會轉換為 包含路徑:因此 library fuchsia.hardware.i2cimpl 表示 <fuchsia/hardware/i2cimpl/c/banjo.h> 的路徑。

C++

C++ 程式碼比 C 版本稍微複雜。 一起來看看。

Banjo 轉譯器會產生三個檔案: 第一個是上述的 C 檔案,其他兩個檔案位於 $BUILD_DIR/fidling/gen/sdk/banjo/fuchsia.hardware.i2cimpl/fuchsia.hardware.i2cimpl_banjo_c/fuchsia/hardware/i2cimpl/cpp/

  • i2cimpl.h:程式應包含的檔案,
  • i2cimpl-internal.h:由 i2cimpl.h 納入的內部檔案

「內部」檔案包含宣告和斷言,可以放心略過。

i2cimpl.h 的 C++ 版本長度相當長,我們會以更小的片段來探討。 這裡是「地圖」總覽就是我們接下來要探討的內容 數量:

Line 章節
1 樣板
20 自動產生的使用註解
61 I2cImplProtocol 類別
112 I2cImplProtocolClient 類別

樣板

樣板看起來會符合您的需求:

[001] // Copyright 2018 The Fuchsia Authors. All rights reserved.
[002] // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
[003] // found in the LICENSE file.
[004]
[005] // WARNING: THIS FILE IS MACHINE GENERATED. DO NOT EDIT.
[006] // Generated from the fuchsia.hardware.i2cimpl banjo file
[007]
[008] #pragma once
[009]
[010] #include <ddktl/device-internal.h>
[011] #include <fuchsia/hardware/i2cimpl/c/banjo.h>
[012] #include <lib/ddk/device.h>
[013] #include <lib/ddk/driver.h>
[014] #include <zircon/assert.h>
[015] #include <zircon/compiler.h>
[016] #include <zircon/types.h>
[017]
[018] #include "banjo-internal.h"

這是 #include 大量 DDK 和 OS 標頭,包括:

  • 標頭的 C 版本 (第 [011] 行,也就是 以上 C 一節的例子也適用於這個情況);以及
  • 產生的 i2cimpl-internal.h 檔案 (第 [018] 行)。

接下來是「自動產生的使用情況評論」專區;我們再回頭討論 稍後,會比較有用 實際的類別宣告內容

DDD 命名空間會包裝兩個類別宣告:

[057] namespace ddk {
...
[214] } // namespace ddk

I2cImplProtocolClient 包裝函式類別

I2cImplProtocolClient 類別是 i2c_impl_protocol_t 周圍的簡易包裝函式 結構 (如 C include 檔案第 [45] 行定義,我們剛才曾在 上述「通訊協定結構」)。

[112] class I2cImplProtocolClient {
[113] public:
[114]     I2cImplProtocolClient()
[115]         : ops_(nullptr), ctx_(nullptr) {}
[116]     I2cImplProtocolClient(const i2c_impl_protocol_t* proto)
[117]         : ops_(proto->ops), ctx_(proto->ctx) {}
[118]
[119]     I2cImplProtocolClient(zx_device_t* parent) {
[120]         i2c_impl_protocol_t proto;
[121]         if (device_get_protocol(parent, ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto) == ZX_OK) {
[122]             ops_ = proto.ops;
[123]             ctx_ = proto.ctx;
[124]         } else {
[125]             ops_ = nullptr;
[126]             ctx_ = nullptr;
[127]         }
[128]     }
[129]
[130]     I2cImplProtocolClient(zx_device_t* parent, const char* fragment_name) {
[131]         i2c_impl_protocol_t proto;
[132]         if (device_get_fragment_protocol(parent, fragment_name, ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto) == ZX_OK) {
[133]             ops_ = proto.ops;
[134]             ctx_ = proto.ctx;
[135]         } else {
[136]             ops_ = nullptr;
[137]             ctx_ = nullptr;
[138]         }
[139]     }
[140]
[141]     // Create a I2cImplProtocolClient from the given parent device + "fragment".
[142]     //
[143]     // If ZX_OK is returned, the created object will be initialized in |result|.
[144]     static zx_status_t CreateFromDevice(zx_device_t* parent,
[145]                                         I2cImplProtocolClient* result) {
[146]         i2c_impl_protocol_t proto;
[147]         zx_status_t status = device_get_protocol(
[148]                 parent, ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto);
[149]         if (status != ZX_OK) {
[150]             return status;
[151]         }
[152]         *result = I2cImplProtocolClient(&proto);
[153]         return ZX_OK;
[154]     }
[155]
[156]     // Create a I2cImplProtocolClient from the given parent device.
[157]     //
[158]     // If ZX_OK is returned, the created object will be initialized in |result|.
[159]     static zx_status_t CreateFromDevice(zx_device_t* parent, const char* fragment_name,
[160]                                         I2cImplProtocolClient* result) {
[161]         i2c_impl_protocol_t proto;
[162]         zx_status_t status = device_get_fragment_protocol(parent, fragment_name,
[163]                                  ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto);
[164]         if (status != ZX_OK) {
[165]             return status;
[166]         }
[167]         *result = I2cImplProtocolClient(&proto);
[168]         return ZX_OK;
[169]     }
[170]
[171]     void GetProto(i2c_impl_protocol_t* proto) const {
[172]         proto->ctx = ctx_;
[173]         proto->ops = ops_;
[174]     }
[175]     bool is_valid() const {
[176]         return ops_ != nullptr;
[177]     }
[178]     void clear() {
[179]         ctx_ = nullptr;
[180]         ops_ = nullptr;
[181]     }
[182]
[183]     // First bus ID that this I2cImpl controls, zero-indexed.
[184]     uint32_t GetBusBase() const {
[185]         return ops_->get_bus_base(ctx_);
[186]     }
[187]
[188]     // Number of buses that this I2cImpl supports.
[189]     uint32_t GetBusCount() const {
[190]         return ops_->get_bus_count(ctx_);
[191]     }
[192]
[193]     zx_status_t GetMaxTransferSize(uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) const {
[194]         return ops_->get_max_transfer_size(ctx_, bus_id, out_size);
[195]     }
[196]
[197]     // Sets the bitrate for the i2c bus in KHz units.
[198]     zx_status_t SetBitrate(uint32_t bus_id, uint32_t bitrate) const {
[199]         return ops_->set_bitrate(ctx_, bus_id, bitrate);
[200]     }
[201]
[202]     // |Transact| assumes that all ops buf are not null.
[203]     // |Transact| assumes that all ops length are not zero.
[204]     // |Transact| assumes that at least the last op has stop set to true.
[205]     zx_status_t Transact(uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count) const {
[206]         return ops_->transact(ctx_, bus_id, op_list, op_count);
[207]     }
[208]
[209] private:
[210]     i2c_impl_protocol_ops_t* ops_;
[211]     void* ctx_;
[212] };

建構函式內容分為四種:

  • ops_ctx_ 設為 nullptr 的預設函式 ([114])。
  • 初始化器 ([116]),會將指標導向 i2c_impl_protocol_t 結構並填入資料 在結構中與其名稱中的 ops_ctx_ 欄位相同,以及
  • zx_device_t 擷取 ops_ctx_ 資訊的初始化器 ([119])。
  • 初始化器 ([130]),但會從裝置片段取得 ops_ctx_

建議使用最後兩個建構函式,而且使用方式如下:

ddk::I2cImplProtocolClient i2cimpl(parent);
if (!i2cimpl.is_valid()) {
  return ZX_ERR_*; // return an appropriate error
}
ddk::I2cImplProtocolClient i2cimpl(parent, "i2c-impl-fragment");
if (!i2cimpl.is_valid()) {
  return ZX_ERR_*; // return an appropriate error
}

提供三個便利的成員函式:

  • [171] GetProto() 會將 ctx_ops_ 成員擷取到通訊協定結構中。
  • [175] is_valid() 會傳回 bool,指出類別是否已使用 通訊協定和
  • [178] clear() 會撤銷 ctx_ops_ 指標。

接著,請找出 .fidl 檔案中指定的四個成員函式:

  • [138] GetBusBase()
  • [138] GetBusCount()
  • [138] GetMaxTransferSize()
  • [138] SetBitrate(),以及
  • [134] Transact()

這些工作如同 include 檔案 C 版本的四個包裝函式, 也就是透過對應的函式指標,將引數傳遞至呼叫中。

事實上,請比較 C 版本的 i2c_impl_get_max_transfer_size()

[138] zx_status_t GetMaxTransferSize(size_t* out_size) const {
[139]     return ops_->get_max_transfer_size(ctx_, out_size);
[140] }

[138] zx_status_t GetMaxTransferSize(size_t* out_size) const {
[139]     return ops_->get_max_transfer_size(ctx_, out_size);
[140] }

如前文所述,這個類別只會儲存作業和結構定義指標, 以便稍後使用,讓透過包裝函式的呼叫會更優雅。

您也會發現,C++ 包裝函式沒有任何名稱破壞 如要使用色調,GetMaxTransferSize()GetMaxTransferSize()

I2cImplProtocol 混合類別

真是太簡單了。 下一部分將探討mixinsCRTPs - 或 Curlyly Recurring Template 圖案

現在我們來瞭解這個「形狀」 用途):

[060] template <typename D, typename Base = internal::base_mixin>
[061] class I2cImplProtocol : public Base {
[062] public:
[063]     I2cImplProtocol() {
[064]         internal::CheckI2cImplProtocolSubclass<D>();
[065]         i2c_impl_protocol_ops_.get_bus_base = I2cImplGetBusBase;
[066]         i2c_impl_protocol_ops_.get_bus_count = I2cImplGetBusCount;
[067]         i2c_impl_protocol_ops_.get_max_transfer_size = I2cImplGetMaxTransferSize;
[068]         i2c_impl_protocol_ops_.set_bitrate = I2cImplSetBitrate;
[069]         i2c_impl_protocol_ops_.transact = I2cImplTransact;
[070]
[071]         if constexpr (internal::is_base_proto<Base>::value) {
[072]             auto dev = static_cast<D*>(this);
[073]             // Can only inherit from one base_protocol implementation.
[074]             ZX_ASSERT(dev->ddk_proto_id_ == 0);
[075]             dev->ddk_proto_id_ = ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL;
[076]             dev->ddk_proto_ops_ = &i2c_impl_protocol_ops_;
[077]         }
[078]     }
[079]
[080] protected:
[081]     i2c_impl_protocol_ops_t i2c_impl_protocol_ops_ = {};
[082]
[083] private:
...
[085]     static uint32_t I2cImplGetBusBase(void* ctx) {
[086]         auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplGetBusBase();
[087]         return ret;
[088]     }
...
[090]     static uint32_t I2cImplGetBusCount(void* ctx) {
[091]         auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplGetBusCount();
[092]         return ret;
[093]     }
[094]     static zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(void* ctx, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) {
[095]         auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplGetMaxTransferSize(bus_id, out_size);
[096]         return ret;
[097]     }
...
[099]     static zx_status_t I2cImplSetBitrate(void* ctx, uint32_t bus_id, uint32_t bitrate) {
[100]         auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplSetBitrate(bus_id, bitrate);
[101]         return ret;
[102]     }
...
[106]     static zx_status_t I2cImplTransact(void* ctx, uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count) {
[107]         auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplTransact(bus_id, op_list, op_count);
[108]         return ret;
[109]     }
[110] };

I2CImplProtocol 類別繼承自第二個範本參數指定的基本類別。 如未指定,就會預設為 internal::base_mixin,不會產生特殊的神奇效果。 不過,如果已明確指定基礎類別,則應為 ddk::base_protocol、 在此情況下,系統會新增額外斷言 (再次檢查是否只有一個組合是基本通訊協定)。 此外,特殊的 DDKTL 欄位會設為自動將這個通訊協定註冊為 驅動程式庫觸發 DdkAdd() 的基本通訊協定。

建構函式會呼叫內部驗證函式 CheckI2cImplProtocolSubclass() [32] (在產生的 i2c-impl-internal.h 檔案中定義),其中包含數個 static_assert() 呼叫。 D 類別應實作五個成員函式 (I2cImplGetBusBase()I2cIImplGetBusCount()I2cImplGetMaxTransferSize()I2cImplSetBitrate()I2cImplTransact()) 呼叫,如此靜態方法才能運作。如果它們不是由「D」提供,則 在缺少靜態斷言的情況下,編譯器會產生嚴重範本錯誤。 靜態斷言會產生只有人類可理解的診斷錯誤,

接下來是五項函式指標作業成員 (get_bus_baseget_bus_countget_max_transfer_sizeset_bitratetransact) 繫結 (第 [065 .. 069] 行)。

最後,constexpr 運算式會視情況提供預設初始化。

使用 Mixin 類別

I2cImplProtocol 類別可以按照以下方式使用 (來自 //src/devices/i2c/drivers/intel-i2c/intel-i2c-controller.h):

[135] class IntelI2cController : public IntelI2cControllerType,
[136]                            public ddk::I2cImplProtocol<IntelI2cController, ddk::base_protocol> {
[137]  public:
[138]   explicit IntelI2cController(zx_device_t* parent)
[139]       : IntelI2cControllerType(parent), pci_(parent, "pci") {}
[140]
[141]   static zx_status_t Create(void* ctx, zx_device_t* parent);
[142]
[143]   void DdkInit(ddk::InitTxn txn);
...
[170]   uint32_t I2cImplGetBusBase();
[171]   uint32_t I2cImplGetBusCount();
[172]   zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(const uint32_t bus_id, size_t* out_size);
[173]   zx_status_t I2cImplSetBitrate(const uint32_t bus_id, const uint32_t bitrate);
[174]   zx_status_t I2cImplTransact(const uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list,
[175]                               const size_t op_count);
[176]
[177]   void DdkUnbind(ddk::UnbindTxn txn);
[178]   void DdkRelease();
[179]
[180]  private:
...

這裡可以看到 class IntelI2cController 繼承自 DDK 的 I2cImplProtocol,並提供 做為範本的引數 — 這就是「mixin」概念 如此一來,範本定義中的 IntelI2cController 類型就會取代 D 類別 (來自上方的 i2c-impl.h 標頭檔案、第 [086] 行、[091][95][100][107])。

看看 I2cImplGetMaxTransferSize() 函式為例, 就像讀取原始碼一樣

[094] static zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(void* ctx, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) {
[095]     auto ret = static_cast<IntelI2cController*>(ctx)->I2cImplGetMaxTransferSize(bus_id, out_size);
[096]     return ret;
[097] }

這樣就能避免程式碼中出現投放至自行的樣板。 因為類型資訊會在 DDK 邊界清除,所以這是必要的轉換程序。 回想一下,結構定義 ctxvoid * 指標。

自動產生的留言

Banjo 會在 include 檔案中自動產生註解,彙整以下內容 剛才談到:

[020] // DDK i2cimpl-protocol support
[021] //
[022] // :: Proxies ::
[023] //
[024] // ddk::I2cImplProtocolClient is a simple wrapper around
[025] // i2c_impl_protocol_t. It does not own the pointers passed to it.
[026] //
[027] // :: Mixins ::
[028] //
[029] // ddk::I2cImplProtocol is a mixin class that simplifies writing DDK drivers
[030] // that implement the i2c-impl protocol. It doesn't set the base protocol.
[031] //
[032] // :: Examples ::
[033] //
[034] // // A driver that implements a ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL device.
[035] // class I2cImplDevice;
[036] // using I2cImplDeviceType = ddk::Device<I2cImplDevice, /* ddk mixins */>;
[037] //
[038] // class I2cImplDevice : public I2cImplDeviceType,
[039] //                      public ddk::I2cImplProtocol<I2cImplDevice> {
[040] //   public:
[041] //     I2cImplDevice(zx_device_t* parent)
[042] //         : I2cImplDeviceType(parent) {}
[043] //
[044] //     uint32_t I2cImplGetBusBase();
[045] //
[046] //     uint32_t I2cImplGetBusCount();
[047] //
[048] //     zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(uint32_t bus_id, uint64_t* out_size);
[049] //
[050] //     zx_status_t I2cImplSetBitrate(uint32_t bus_id, uint32_t bitrate);
[051] //
[052] //     zx_status_t I2cImplTransact(uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count);
[053] //
[054] //     ...
[055] // };

使用 Banjo

我們已經看到為 I2C 驅動程式庫產生的程式碼,讓我們來看看 我們會說明如何運用該功能

@@@ 尚未完成

參考資料

@@@ 這裡,我們要列出所有內建關鍵字和原始類型

屬性

回想上述範例,protocol 區段具有兩個屬性。 @transport("Banjo")@banjo_layout("ddk-protocol") 屬性。

傳輸屬性

所有 Banjo 通訊協定都必須具有 @transport("Banjo") 來表示 Banjo 是 而不是 FIDL

banjo_layout 屬性

protocol 之前的那一行是 banjo_layout 屬性:

[27] @banjo_layout("ddk-protocol")
[28] protocol I2cImpl {

這項屬性會套用至下一個項目;因此在本例中,整個 protocol。 每個介面只能有一個版面配置。

目前支援 3 種 BanjoLayout 屬性類型:

  • ddk-protocol
  • ddk-interface
  • ddk-callback

為瞭解這些版面配置類型的運作方式,我們假設有兩個驅動程式 《A》和《B》。 驅動程式 A 會產生裝置,而 B 會附加至裝置 (使 B 設為 A 的子項)。

如果 B,則 DDK 會查詢其父項的「通訊協定」透過 device_get_protocol() 建立 且會收到 ddk-protocolddk-protocol 是一組父項提供給其子項的回呼。

其中一個通訊協定函式可註冊「反向通訊協定」,其中 子項會提供一組回呼,讓父項改為觸發。 這是ddk-interface

從程式碼產生的角度來看,這兩個 (ddk-protocolddk-interface) 看起來幾乎完全相同,只是有些微差異 (ddk-protocol 自動附加「通訊協定」一詞加入產生的結構體 / 類別結尾 而 ddk-interface 則不會)。

ddk-callbackddk-interface 略小最佳化,當 介面只有一個函式 而不是產生兩個結構,例如:

struct interface {
   void* ctx;
   interface_function_ptr_table* callbacks;
};

struct interface_function_ptr_table {
   void (*one_function)(...);
}

ddk-callback 會產生內嵌函式指標的單一結構:

struct callback {
  void* ctx;
  void (*one_function)(...);
};

async 屬性

如需 @async 屬性的範例,請參閱 fuchsia.hardware.block Block 通訊協定。

protocol 區段中,我們看到 @async 屬性:

[254] protocol Block {
...       /// comments (removed)
[268]     @async

@async 屬性是讓通訊協定訊息無法同步的方法。 它會自動產生回呼類型,其中輸出引數是回呼的輸入內容。 原始方法的簽章不會指定任何輸出參數。

在上述通訊協定中,Queue 方法已宣告為:

[268] @async
[269] Queue(resource struct {
[270]     @in_out
[271]     txn BlockOp;
[272] }) -> (resource struct {
[273]     status zx.Status;
[274]     @mutable
[275]     op BlockOp;
[276] });

@async 屬性搭配使用 (如上所述) 時,表示我們希望 Banjo 叫用回呼函式,這樣我們就能處理輸出資料 (第二 BlockOp,代表來自區塊裝置的資料)。

以下說明運作方式 我們會透過第一個 BlockOp 引數將資料傳送至區塊裝置。 封鎖裝置一段時間後,裝置可能會依照要求產生資料。 因為我們指定 @async,Banjo 會產生用來擷取回呼函式的函式 做為輸入內容

在 C 中,這兩行 (來自 block.h 檔案) 很重要:

[085] typedef void (*block_queue_callback)(void* ctx, zx_status_t status, block_op_t* op);
...
[211] void (*queue)(void* ctx, block_op_t* txn, block_queue_callback callback, void* cookie);

在 C++ 中,有兩個參照回呼的位置:

[113] static void BlockQueue(void* ctx, block_op_t* txn, block_queue_callback callback, void* cookie) {
[114]     static_cast<D*>(ctx)->BlockQueue(txn, callback, cookie);
[115] }

[201] void Queue(block_op_t* txn, block_queue_callback callback, void* cookie) const {
[202]     ops_->queue(ctx_, txn, callback, cookie);
[203] }

請注意,C++ 與 C 的類似,這是因為產生的程式碼包含 C 標頭檔案。

交易回呼包含下列引數:

引數 意義
ctx Cookie
status 非同步回應的狀態 (由受呼叫者提供)
op 轉移的資料

這和我們直接使用 @banjo_layout("ddk-callback") 屬性有什麼不同 該怎麼辦?

首先,回應中沒有包含回呼和 Cookie 值的 struct,而是內嵌兩者 做為引數

其次,提供的回呼是「一次性」函式。 假設應呼叫 100 次,每次叫用均應呼叫一次 本身的通訊協定方法 相反地,ddk-callback 提供的方法屬於「註冊一次」, 次」函式類型 (類似 ddk-interfaceddk-protocol)。 因此,ddk-callbackddk-interface 結構通常 並配對 register()unregister() 呼叫,藉此通知父項裝置 何時應停止呼叫這些回呼。

另外要注意的是,@async 必須針對每個項目呼叫其回呼 通訊協定方法叫用,並提供相關的 Cookie。 否則會導致發生未定義的行為 (例如資訊外洩、死結、 逾時或當機)。

雖然目前並非如此,C++ 和日後的語言繫結 (例如 Rust) 將提供「未來」/「承諾」產生程式碼 (以 避免錯誤

好的,還有一個關於 @async 的注意事項,因為 @async 屬性只會 隨後立即執行改用其他方法

緩衝區屬性

此屬性適用於 vector 類型的通訊協定方法參數,以表示這些參數 當做緩衝區使用實際上,只會影響產生的參數名稱。

callee_allocated 屬性

如果套用至 vector 類型的通訊協定方法輸出參數,這個屬性會傳達 向量的內容應由方法呼叫的接收器分配。

derive_debug 屬性 (僅限 C 繫結)

套用至列舉宣告時,輔助 *_to_str() 函式 將產生用於 C 繫結的 C 繫結,而每個繫結都會分別傳回 const char* 列舉值例如,列舉用此屬性宣告的列舉,例如 為

@derive_debug
enum ExampleEnum {
    VAL_ONE = 1;
    VAL_TWO = 2;
};

會產生以下產生的定義

#ifndef FUNC_EXAMPLE_ENUM_TO_STR_
#define FUNC_EXAMPLE_ENUM_TO_STR_
static inline const char* example_enum_to_str(example_enum_t value) {
  switch (value) {
    case EXAMPLE_ENUM_VAL_ONE:
      return "EXAMPLE_ENUM_VAL_ONE";
    case EXAMPLE_ENUM_VAL_TWO:
      return "EXAMPLE_ENUM_VAL_TWO";
  }
  return "UNKNOWN";
}
#endif

inner_pointer 屬性

vector 類型的通訊協定輸入參數環境中,這項屬性會轉動 將向量轉換為物件指標,而不是物件本身

in_out 屬性

在通訊協定方法輸入參數中加入這項屬性,就能有效變更該參數 把它改造成「自飛」參數。

可變動的屬性

請使用這項屬性,將 vectorstring 類型的 struct/union 欄位設為可變動欄位。

命名空間屬性

此屬性適用於 const 宣告,使 C 後端在前面加上 採用大寫 FIDL 程式庫名稱的常數名稱,例如改為使用 library_name_CONSTANT_K (共 CONSTANT_K 個)。可能需要設定這個屬性,以免名稱與 FIDL hlcpp 常數發生衝突 繫結至相同版本

out_of_line_contents 屬性

這項屬性可將 struct/unionvector 欄位的內容儲存在外部 容器的映像檔

保留_c_names 屬性

此屬性適用於 struct 宣告,使其欄位成為保留名稱 在執行 C 後端時不會變更

班鳩琴

Banjo 會為每個通訊協定產生 C++ 模擬類別。這個模擬可以傳遞給 測試。

建築

在 Zircon 中的測試會自動取得模擬標頭。超過 Zircon 的測試必須依賴 加上 _mock 後置字串的通訊協定目標,例如 //sdk/banjo/fuchsia.hardware.gpio:fuchsia.hardware.gpio_banjo_cpp_mock

使用模擬

測試程式碼必須包含含有 -mock 後置字串的通訊協定標頭,例如: #include <fuchsia/hardware/gpio/cpp/banjo-mock.h>

請參考以下 Banjo 通訊協定程式碼片段:

[20] @transport("Banjo")
[21] @banjo_layout("ddk-protocol")
[22] protocol Gpio {
 ...
[53]     /// Gets an interrupt object pertaining to a particular GPIO pin.
[54]     GetInterrupt(struct {
[55]         flags uint32;
[56]     }) -> (resource struct {
[57]         s zx.Status;
[58]         irq zx.Handle:INTERRUPT;
[59]     });
 ...
[82] };

以下是 Banjo 產生的模擬類別對應位元:

[034] class MockGpio : ddk::GpioProtocol<MockGpio> {
[035] public:
[036]     MockGpio() : proto_{&gpio_protocol_ops_, this} {}
[037]
[038]    virtual ~MockGpio() {}
[039]
[040]     const gpio_protocol_t* GetProto() const { return &proto_; }
 ...
[067]     virtual MockGpio& ExpectGetInterrupt(zx_status_t out_s, uint32_t flags, zx::interrupt out_irq) {
[068]         mock_get_interrupt_.ExpectCall({out_s, std::move(out_irq)}, flags);
[069]         return *this;
[070]     }
 ...
[092]     void VerifyAndClear() {
 ...
[098]         mock_get_interrupt_.VerifyAndClear();
 ...
[103]     }
 ...
[131]     virtual zx_status_t GpioGetInterrupt(uint32_t flags, zx::interrupt* out_irq) {
[132]         std::tuple<zx_status_t, zx::interrupt> ret = mock_get_interrupt_.Call(flags);
[133]         *out_irq = std::move(std::get<1>(ret));
[134]         return std::get<0>(ret);
[135]     }

MockGpio 類別會實作 GPIO 通訊協定。ExpectGetInterrupt 用於設定 GpioGetInterrupt 的呼叫方式。GetProto 是用來取得 gpio_protocol_t,可傳遞至測試中程式碼。這組驗證碼會呼叫 GpioGetInterrupt 這可確保函式使用正確的引數進行呼叫,且會傳回指定的值 製作者:ExpectGetInterrupt。最後,測試可以呼叫 VerifyAndClear,驗證所有預期結果 以及滿意的部分以下是使用此模擬的測試範例:

TEST(SomeTest, SomeTestCase) {
    ddk::MockGpio gpio;

    zx::interrupt interrupt;
    gpio.ExpectGetInterrupt(ZX_OK, 0, zx::move(interrupt))
        .ExpectGetInterrupt(ZX_ERR_INTERNAL, 100, zx::interrupt());

    CodeUnderTest dut(gpio.GetProto());
    EXPECT_OK(dut.DoSomething());

    ASSERT_NO_FATAL_FAILURE(gpio.VerifyAndClear());
}

等式運算子覆寫

使用具有結構類型的 Banjo 模擬測試時,必須定義等式運算子覆寫值。適用對象 例如,如果是結構體類型 some_struct_type,測試就必須使用 簽章

bool operator==(const some_struct_type& lhs, const some_struct_type& rhs);

在頂層命名空間中

自訂模擬

部分測試可能需要修改預設模擬行為。為瞭解決這個問題 預期和通訊協定方法為 virtual,而所有 MockFunction 成員都是 protected

非同步方法

根據預設,Banjo 會從所有非同步方法發出回呼。