Banjo 是一種「譯者」(例如 FIDL 的 fidlc
),這種程式可將介面定義語言 (IDL) 轉換為目標語言特定檔案。
本教學課程的結構如下:
- Banjo 簡介
- 簡易範例 (I2C)
- 範例中產生的程式碼
還有一個參考資料章節:
- 內建關鍵字和原始類型的清單
總覽
Banjo 會產生 C 和 C++ 程式碼,可供通訊協定實作器和通訊協定使用者使用。
簡單範例
首先,讓我們來看看比較簡單的 Banjo 規格。
以下是 //sdk/banjo/fuchsia.hardware.i2cimpl/i2cimpl.fidl
檔案:
請注意,本教學課程的程式碼範例中的行數並非檔案的一部分,
[01] // Copyright 2018 The Fuchsia Authors. All rights reserved.
[02] // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
[03] // found in the LICENSE file.
[04] @available(added=7)
[05] library fuchsia.hardware.i2cimpl;
[06]
[07] using zx;
[08]
[09] const I2C_IMPL_10_BIT_ADDR_MASK uint32 = 0xF000;
[10] /// The maximum number of I2cImplOp's that may be passed to Transact.
[11] const I2C_IMPL_MAX_RW_OPS uint32 = 8;
[12] /// The maximum length of all read or all write transfers in bytes.
[13] const I2C_IMPL_MAX_TOTAL_TRANSFER uint32 = 4096;
[14]
[15] /// See `Transact` below for usage.
[16] type I2cImplOp = struct {
[17] address uint16;
[18] @buffer
[19] @mutable
[20] data vector<uint8>:MAX;
[21] is_read bool;
[22] stop bool;
[23] };
[24]
[25] /// Low-level protocol for i2c drivers.
[26] @transport("Banjo")
[27] @banjo_layout("ddk-protocol")
[28] protocol I2cImpl {
[29] /// First bus ID that this I2cImpl controls, zero-indexed.
[30] GetBusBase() -> (struct {
[31] base uint32;
[32] });
[33] /// Number of buses that this I2cImpl supports.
[34] GetBusCount() -> (struct {
[35] count uint32;
[36] });
[37] GetMaxTransferSize(struct {
[38] bus_id uint32;
[39] }) -> (struct {
[40] s zx.Status;
[41] size uint64;
[42] });
[43] /// Sets the bitrate for the i2c bus in KHz units.
[44] SetBitrate(struct {
[45] bus_id uint32;
[46] bitrate uint32;
[47] }) -> (struct {
[48] s zx.Status;
[49] });
[50] /// |Transact| assumes that all ops buf are not null.
[51] /// |Transact| assumes that all ops length are not zero.
[52] /// |Transact| assumes that at least the last op has stop set to true.
[53] Transact(struct {
[54] bus_id uint32;
[55] op vector<I2cImplOp>:MAX;
[56] }) -> (struct {
[57] status zx.Status;
[58] });
[59] };
定義了可讓應用程式讀取及寫入 I2C 匯流排資料的介面。在 I2C 匯流排中,資料必須先寫入裝置,才能徵求回應。如果需要回應,可以從裝置讀取該回應。(舉例來說,設定僅限寫入的註冊時,不需要回應。)
讓我們逐行查看個別元件:
[05]
:library
指令會指示 Banjo 編譯器在產生的輸出內容上應使用哪個前置字串,將其視為命名空間指定碼。[07]
:using
指令會指示 Banjo 納入zx
程式庫。[09]
[11]
和[13]
— 這推出了兩個常數,供程式設計師使用。[16
..23]
— 這些結構會定義名為I2cImplOp
的結構,程式設計師隨後會用於將資料轉移至匯流排的資料。[26
..59]
— 這些行定義了此 Banjo 規格提供的介面方法;我們會在下方詳細說明。
請別混淆
[50
..52]
(和其他位置) 中的註解,這些註解指的是預先發送至產生的來源的註解。所有以「///
」開頭 (三條斜線) 的留言都是「流動」的註解。 一般註解 (即「//
」) 適用於目前的模組。如此一來,當您查看產生的程式碼時,就會知道問題所在。
作業結構
在 I2C 範例中,struct I2cImplOp
結構定義了四個元素:
元素 | 類型 | 使用 |
---|---|---|
address |
uint16 |
與公車互動的方塊地址 |
data |
vector<voidptr> |
包含送往及選擇從公車接收的資料 |
is_read |
bool |
的旗標,表示所需的讀取功能 |
stop |
bool |
表示作業完成後應傳送停止位元組的旗標 |
這個結構會定義通訊協定實作 (驅動程式庫) 和通訊協定使用者 (使用公車的程式) 之間的通訊區域。
介面
更有趣的部分是 protocol
規格。
目前我們會略過 @transport("Banjo")
(第 [26]
行) 和 @banjo_layout("ddk-protocol")
(第 [27]
行) 屬性,但會在下方的「屬性」中改回這些屬性。
protocol
區段定義了五個介面方法:
GetBusBase
GetBusCount
GetMaxTransferSize
SetBitrate
Transact
如果不深入探討內部作業 (這並非有關 I2C 的教學課程),我們就來看看這些內容如何翻譯成目標語言。我們會另外查看 C 和 C++ 實作,並使用 C 說明納入 C++ 版本常見的結構定義。
目前支援產生 C 和 C++ 程式碼,日後預計支援 Rust。
C
C 實作方式相當簡單:
struct
和union
幾乎直接對應到其 C 語言對應的項目。enum
和常數會以#define
巨集的形式產生。protocol
會產生為兩個struct
:- 函式資料表
- 一個結構體,其中包含指向函式資料表和背景資訊的指標。
- 也會產生部分輔助函式。
C 版本會產生至 $BUILD_DIR/fidling/gen/sdk/banjo/fuchsia.hardware.i2cimpl/fuchsia.hardware.i2cimpl_banjo_c/fuchsia/hardware/i2cimpl/c/banjo.h
檔案相對過長,我們會分成數個部分進行。
樣板
第一部分含有樣板,不需進一步查看即可顯示:
[01] // Copyright 2018 The Fuchsia Authors. All rights reserved.
[02] // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
[03] // found in the LICENSE file.
[04]
[05] // WARNING: THIS FILE IS MACHINE GENERATED. DO NOT EDIT.
[06] // Generated from the fuchsia.hardware.i2cimpl banjo file
[07]
[08] #pragma once
[09]
[10]
[11] #include <zircon/compiler.h>
[12] #include <zircon/types.h>
[13]
[14] __BEGIN_CDECLS
轉寄宣告
接下來是結構和函式的前向宣告:
[16] // Forward declarations
[17] typedef struct i2c_impl_op i2c_impl_op_t;
[18] typedef struct i2c_impl_protocol i2c_impl_protocol_t;
[19] typedef struct i2c_impl_protocol_ops i2c_impl_protocol_ops_t;
...
[26] // Declarations
[27] // See `Transact` below for usage.
[28] struct i2c_impl_op {
[29] uint16_t address;
[30] uint8_t* data_buffer;
[31] size_t data_size;
[32] bool is_read;
[33] bool stop;
[34] };
請注意,[17
.. 19]
行只會宣告類型,實際上並未定義函式的結構或原型。
請注意「排行」註解 (例如原始 .fidl
檔案行 [15]
) 如何排入產生的程式碼 (上方第 [27]
行),只要刪除一個斜線,這些註解看起來就會像一般註解。
第 [28
.. 34
行是通告,這是從上方 .fidl
檔案 (第 [16
行 [16
.. 23
) 中直接對應 struct I2cImplOp
的那行程式碼。
Astute C 程式設計師會立即看到 C++ 樣式 vector<voidptr> data
(原始 .fidl
檔案行 [20]
) 如何在 C 中處理:轉換成指標 (data_buffer
) 和大小 (「data_size
」)。
就命名而言,基礎名稱為
data
(如.fidl
檔案所示)。針對voidptr
的向量,轉譯器會附加_buffer
和_size
,將vector
轉換為 C 相容的結構。針對所有其他向量類型,轉譯器會改為附加_list
和_count
(以便程式碼可讀)。
常數
接下來,我們可以看到 const uint32
常數轉換為 #define
陳述式:
[20] // The maximum length of all read or all write transfers in bytes.
[21] #define I2C_IMPL_MAX_TOTAL_TRANSFER UINT32_C(4096)
[22] // The maximum number of I2cImplOp's that may be passed to Transact.
[23] #define I2C_IMPL_MAX_RW_OPS UINT32_C(8)
[24] #define I2C_IMPL_10_BIT_ADDR_MASK UINT32_C(0xF000)
在 C 版本中,我們選擇 #define
而非「傳遞」,而是 const uint32_t
表示法,原因如下:
#define
陳述式只會在編譯時間存在,且會在每個使用網站上內嵌,而const uint32_t
則會嵌入在二進位檔中。#define
可進行更多編譯時間最佳化,例如使用常數值進行數學計算。
缺點就是我們不會取得類型安全,因此會顯示輔助程式巨集 (例如上述的 UINT32_C());這些巨集只會將常數轉換成適當的類型。
通訊協定結構
接著我們來切入重點
[36] struct i2c_impl_protocol_ops {
[37] uint32_t (*get_bus_base)(void* ctx);
[38] uint32_t (*get_bus_count)(void* ctx);
[39] zx_status_t (*get_max_transfer_size)(void* ctx, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size);
[40] zx_status_t (*set_bitrate)(void* ctx, uint32_t bus_id, uint32_t bitrate);
[41] zx_status_t (*transact)(void* ctx, uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count);
[42] };
這項操作會建立結構定義,當中包含原始 .fidl
檔案中第 [30]
、[34]
、[37]
、[44]
和 [43]
行定義的五個 protocol
方法。
請注意,已進行名稱操縱,這就是將 protocol
方法名稱對應至 C 函式指標名稱的方式,以便您瞭解其呼叫的內容:
Banjo | C | 規則 |
---|---|---|
Transact |
transact |
將前置大寫轉換成小寫 |
GetBusBase |
get_bus_base |
如上所述,然後將駝峰式大小寫轉換為底線分隔樣式 |
GetBusCount |
get_bus_count |
同上 |
SetBitrate |
set_bitrate |
同上 |
GetMaxTransferSize |
get_max_transfer_size |
同上 |
接下來,介面定義會納入情境感知結構:
[45] struct i2c_impl_protocol {
[46] i2c_impl_protocol_ops_t* ops;
[47] void* ctx;
[48] };
最後,我們可以看到這五種方法的實際產生的程式碼:
[53] static inline uint32_t i2c_impl_get_bus_base(const i2c_impl_protocol_t* proto) {
[54] return proto->ops->get_bus_base(proto->ctx);
[55] }
[56]
[57] // Number of buses that this I2cImpl supports.
[58] static inline uint32_t i2c_impl_get_bus_count(const i2c_impl_protocol_t* proto) {
[59] return proto->ops->get_bus_count(proto->ctx);
[60] }
[61]
[62] static inline zx_status_t i2c_impl_get_max_transfer_size(const i2c_impl_protocol_t* proto, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) {
[63] return proto->ops->get_max_transfer_size(proto->ctx, bus_id, out_size);
[64] }
[65]
[66] // Sets the bitrate for the i2c bus in KHz units.
[67] static inline zx_status_t i2c_impl_set_bitrate(const i2c_impl_protocol_t* proto, uint32_t bus_id, uint32_t bitrate) {
[68] return proto->ops->set_bitrate(proto->ctx, bus_id, bitrate);
[69] }
[70]
[71] // |Transact| assumes that all ops buf are not null.
[72] // |Transact| assumes that all ops length are not zero.
[73] // |Transact| assumes that at least the last op has stop set to true.
[74] static inline zx_status_t i2c_impl_transact(const i2c_impl_protocol_t* proto, uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count) {
[75] return proto->ops->transact(proto->ctx, bus_id, op_list, op_count);
[76] }
前置字串和路徑
請注意,在方法名稱中加入前置字串 i2c_impl_
(從介面名稱,.fidl
檔案行 [28]
) 如何加入方法名稱,因此 Transact
會變成 i2c_impl_transact
等等。以上是 .fidl
名稱與其 C 對等項目之間的對應關係。
此外,library
名稱 (.fidl
檔案中的第 [05]
行) 會轉換為 include 路徑:因此 library fuchsia.hardware.i2cimpl
表示 <fuchsia/hardware/i2cimpl/c/banjo.h>
的路徑。
C++
C++ 程式碼比 C 版本稍微複雜。一起來看看吧。
Banjo 轉譯器會產生三個檔案:第一個是上述的 C 檔案,另外兩個檔案則位於 $BUILD_DIR/fidling/gen/sdk/banjo/fuchsia.hardware.i2cimpl/fuchsia.hardware.i2cimpl_banjo_c/fuchsia/hardware/i2cimpl/cpp/
底下
i2cimpl.h
:程式應包含的檔案,以及i2cimpl-internal.h
:i2cimpl.h
包含的內部檔案
「internal」檔案包含宣告和宣告,我們可以放心略過。
i2cimpl.h
的 C++ 版本相當長,我們會以較小的片段加以說明。以下是我們將探討的內容總覽「地圖」,當中顯示每個片段的起始行數:
Line | 章節 |
---|---|
1 | 樣板 |
200 | 自動產生的用量註解 |
61 | I2cImplProtocol 類別 |
112 | I2cImplProtocolClient 類別 |
樣板
樣板是你預期的結果:
[001] // Copyright 2018 The Fuchsia Authors. All rights reserved.
[002] // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
[003] // found in the LICENSE file.
[004]
[005] // WARNING: THIS FILE IS MACHINE GENERATED. DO NOT EDIT.
[006] // Generated from the fuchsia.hardware.i2cimpl banjo file
[007]
[008] #pragma once
[009]
[010] #include <ddktl/device-internal.h>
[011] #include <fuchsia/hardware/i2cimpl/c/banjo.h>
[012] #include <lib/ddk/device.h>
[013] #include <lib/ddk/driver.h>
[014] #include <zircon/assert.h>
[015] #include <zircon/compiler.h>
[016] #include <zircon/types.h>
[017]
[018] #include "banjo-internal.h"
且 #include
具有多個 DDK 和 OS 標頭,包括:
- 標頭的 C 版本 (第
[011]
行,也就是說,上方 C 章節中的所有討論內容也適用)。 - 產生的
i2cimpl-internal.h
檔案 (第[018]
行)。
接著是「自動產生的使用註解」部分;我們之後會再來到之後,因為看到實際的類別宣告後,會變得更加合理。
兩個類別宣告都包含在 DDK 命名空間中:
[057] namespace ddk {
...
[214] } // namespace ddk
I2cImplProtocolClient 包裝函式類別
I2cImplProtocolClient
類別是 i2c_impl_protocol_t
結構周圍的簡易包裝函式 (在 C include 檔案、第 [45]
行定義,請參閱上述的通訊協定結構一節)。
[112] class I2cImplProtocolClient {
[113] public:
[114] I2cImplProtocolClient()
[115] : ops_(nullptr), ctx_(nullptr) {}
[116] I2cImplProtocolClient(const i2c_impl_protocol_t* proto)
[117] : ops_(proto->ops), ctx_(proto->ctx) {}
[118]
[119] I2cImplProtocolClient(zx_device_t* parent) {
[120] i2c_impl_protocol_t proto;
[121] if (device_get_protocol(parent, ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto) == ZX_OK) {
[122] ops_ = proto.ops;
[123] ctx_ = proto.ctx;
[124] } else {
[125] ops_ = nullptr;
[126] ctx_ = nullptr;
[127] }
[128] }
[129]
[130] I2cImplProtocolClient(zx_device_t* parent, const char* fragment_name) {
[131] i2c_impl_protocol_t proto;
[132] if (device_get_fragment_protocol(parent, fragment_name, ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto) == ZX_OK) {
[133] ops_ = proto.ops;
[134] ctx_ = proto.ctx;
[135] } else {
[136] ops_ = nullptr;
[137] ctx_ = nullptr;
[138] }
[139] }
[140]
[141] // Create a I2cImplProtocolClient from the given parent device + "fragment".
[142] //
[143] // If ZX_OK is returned, the created object will be initialized in |result|.
[144] static zx_status_t CreateFromDevice(zx_device_t* parent,
[145] I2cImplProtocolClient* result) {
[146] i2c_impl_protocol_t proto;
[147] zx_status_t status = device_get_protocol(
[148] parent, ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto);
[149] if (status != ZX_OK) {
[150] return status;
[151] }
[152] *result = I2cImplProtocolClient(&proto);
[153] return ZX_OK;
[154] }
[155]
[156] // Create a I2cImplProtocolClient from the given parent device.
[157] //
[158] // If ZX_OK is returned, the created object will be initialized in |result|.
[159] static zx_status_t CreateFromDevice(zx_device_t* parent, const char* fragment_name,
[160] I2cImplProtocolClient* result) {
[161] i2c_impl_protocol_t proto;
[162] zx_status_t status = device_get_fragment_protocol(parent, fragment_name,
[163] ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL, &proto);
[164] if (status != ZX_OK) {
[165] return status;
[166] }
[167] *result = I2cImplProtocolClient(&proto);
[168] return ZX_OK;
[169] }
[170]
[171] void GetProto(i2c_impl_protocol_t* proto) const {
[172] proto->ctx = ctx_;
[173] proto->ops = ops_;
[174] }
[175] bool is_valid() const {
[176] return ops_ != nullptr;
[177] }
[178] void clear() {
[179] ctx_ = nullptr;
[180] ops_ = nullptr;
[181] }
[182]
[183] // First bus ID that this I2cImpl controls, zero-indexed.
[184] uint32_t GetBusBase() const {
[185] return ops_->get_bus_base(ctx_);
[186] }
[187]
[188] // Number of buses that this I2cImpl supports.
[189] uint32_t GetBusCount() const {
[190] return ops_->get_bus_count(ctx_);
[191] }
[192]
[193] zx_status_t GetMaxTransferSize(uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) const {
[194] return ops_->get_max_transfer_size(ctx_, bus_id, out_size);
[195] }
[196]
[197] // Sets the bitrate for the i2c bus in KHz units.
[198] zx_status_t SetBitrate(uint32_t bus_id, uint32_t bitrate) const {
[199] return ops_->set_bitrate(ctx_, bus_id, bitrate);
[200] }
[201]
[202] // |Transact| assumes that all ops buf are not null.
[203] // |Transact| assumes that all ops length are not zero.
[204] // |Transact| assumes that at least the last op has stop set to true.
[205] zx_status_t Transact(uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count) const {
[206] return ops_->transact(ctx_, bus_id, op_list, op_count);
[207] }
[208]
[209] private:
[210] i2c_impl_protocol_ops_t* ops_;
[211] void* ctx_;
[212] };
建構函式分為四種:
- 將
ops_
和ctx_
設為nullptr
的預設動作 ([114]
), - 初始化器 (
[116]
) 可擷取指標至i2c_impl_protocol_t
結構,並根據其在結構內的名稱填入ops_
和ctx
_ 欄位;以及 - 從
zx_device_t
擷取ops_
和ctx_
資訊的初始化器 ([119]
)。 - 初始化器 (
[130]
) (如上述),但從裝置片段取得ops_
和ctx_
。
建議使用最後兩個建構函式,做法是:
ddk::I2cImplProtocolClient i2cimpl(parent);
if (!i2cimpl.is_valid()) {
return ZX_ERR_*; // return an appropriate error
}
ddk::I2cImplProtocolClient i2cimpl(parent, "i2c-impl-fragment");
if (!i2cimpl.is_valid()) {
return ZX_ERR_*; // return an appropriate error
}
以下是三種便利成員函式:
[171]
GetProto() 會擷取ctx_
和ops_
成員至通訊協定結構,[175]
is_valid() 會傳回bool
,表示類別是否已透過通訊協定初始化;[178]
clear() 會使ctx_
和ops_
指標失效。
接下來,我們會找出 .fidl
檔案中指定的四個成員函式:
[138]
GetBusBase() 和[138]
GetBusCount() 和[138]
GetMaxTransferSize() 以及[138]
SetBitrate() 和[134]
Transact()。
運作方式與 include 檔案 C 版本的四個包裝函式函式類似,也就是透過個別的函式指標,將引數傳遞至呼叫。
事實上,請比較 C 版本的 i2c_impl_get_max_transfer_size():
[138] zx_status_t GetMaxTransferSize(size_t* out_size) const {
[139] return ops_->get_max_transfer_size(ctx_, out_size);
[140] }
搭配使用 C++ 版本:
[138] zx_status_t GetMaxTransferSize(size_t* out_size) const {
[139] return ops_->get_max_transfer_size(ctx_, out_size);
[140] }
如通告,此類別只會儲存作業和結構定義指標供日後使用,讓透過包裝函式呼叫變得更加簡單。
您也會發現,C++ 包裝函式函式沒有任何名稱操控作業,如要使用話,GetMaxTransferSize() 為 GetMaxTransferSize()。
I2cImplProtocol 混合類別
剛才就是這麼簡單。 在後續部分中,我們將探討 mixins 和 CRTP,或「好奇週期性範本模式」。
我們先來瞭解類別的「形狀」(此為大綱用途刪除的註解行):
[060] template <typename D, typename Base = internal::base_mixin>
[061] class I2cImplProtocol : public Base {
[062] public:
[063] I2cImplProtocol() {
[064] internal::CheckI2cImplProtocolSubclass<D>();
[065] i2c_impl_protocol_ops_.get_bus_base = I2cImplGetBusBase;
[066] i2c_impl_protocol_ops_.get_bus_count = I2cImplGetBusCount;
[067] i2c_impl_protocol_ops_.get_max_transfer_size = I2cImplGetMaxTransferSize;
[068] i2c_impl_protocol_ops_.set_bitrate = I2cImplSetBitrate;
[069] i2c_impl_protocol_ops_.transact = I2cImplTransact;
[070]
[071] if constexpr (internal::is_base_proto<Base>::value) {
[072] auto dev = static_cast<D*>(this);
[073] // Can only inherit from one base_protocol implementation.
[074] ZX_ASSERT(dev->ddk_proto_id_ == 0);
[075] dev->ddk_proto_id_ = ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL;
[076] dev->ddk_proto_ops_ = &i2c_impl_protocol_ops_;
[077] }
[078] }
[079]
[080] protected:
[081] i2c_impl_protocol_ops_t i2c_impl_protocol_ops_ = {};
[082]
[083] private:
...
[085] static uint32_t I2cImplGetBusBase(void* ctx) {
[086] auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplGetBusBase();
[087] return ret;
[088] }
...
[090] static uint32_t I2cImplGetBusCount(void* ctx) {
[091] auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplGetBusCount();
[092] return ret;
[093] }
[094] static zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(void* ctx, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) {
[095] auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplGetMaxTransferSize(bus_id, out_size);
[096] return ret;
[097] }
...
[099] static zx_status_t I2cImplSetBitrate(void* ctx, uint32_t bus_id, uint32_t bitrate) {
[100] auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplSetBitrate(bus_id, bitrate);
[101] return ret;
[102] }
...
[106] static zx_status_t I2cImplTransact(void* ctx, uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count) {
[107] auto ret = static_cast<D*>(ctx)->I2cImplTransact(bus_id, op_list, op_count);
[108] return ret;
[109] }
[110] };
I2CImplProtocol
類別繼承自第二個範本參數指定的基礎類別。如未指定,預設值為 internal::base_mixin
,且不會出現特殊魔術。不過,如果已明確指定基礎類別,則基礎類別應為 ddk::base_protocol
(在這種情況下,系統會新增其他斷言),以便再次確認僅有一個混合是基本通訊協定。此外,系統會將特殊的 DDKTL 欄位設為在驅動程式庫觸發 DdkAdd() 時,自動將這個通訊協定註冊為基礎通訊協定。
建構函式會呼叫內部驗證函式 CheckI2cImplProtocolSubclass() [32]
(產生的 i2c-impl-internal.h
檔案所定義),其中包含多個 static_assert() 呼叫。
D
類別應實作五個成員函式 (I2cImplGetBusBase()、I2cIImplGetBusCount()、I2cImplGetMaxTransferSize()、I2cImplSetBitrate() 和 I2cImplTransact()),以便讓靜態方法正常運作。如果 D
未提供這些屬性,編譯器會在 (沒有靜態斷言) 時產生輕微範本錯誤。靜態斷言可以產生人類可以理解的診斷錯誤。
接下來,五個指標對函式作業成員 (get_bus_base
、get_bus_count
、get_max_transfer_size
、set_bitrate
和 transact
) 有繫結 (行 [065
.. 069]
)。
最後,constexpr
運算式會在必要時提供預設初始化。
使用 Mixin 類別
您可以按照下列方式使用 I2cImplProtocol
類別 (來自 //src/devices/i2c/drivers/intel-i2c/intel-i2c-controller.h
):
[135] class IntelI2cController : public IntelI2cControllerType,
[136] public ddk::I2cImplProtocol<IntelI2cController, ddk::base_protocol> {
[137] public:
[138] explicit IntelI2cController(zx_device_t* parent)
[139] : IntelI2cControllerType(parent), pci_(parent, "pci") {}
[140]
[141] static zx_status_t Create(void* ctx, zx_device_t* parent);
[142]
[143] void DdkInit(ddk::InitTxn txn);
...
[170] uint32_t I2cImplGetBusBase();
[171] uint32_t I2cImplGetBusCount();
[172] zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(const uint32_t bus_id, size_t* out_size);
[173] zx_status_t I2cImplSetBitrate(const uint32_t bus_id, const uint32_t bitrate);
[174] zx_status_t I2cImplTransact(const uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list,
[175] const size_t op_count);
[176]
[177] void DdkUnbind(ddk::UnbindTxn txn);
[178] void DdkRelease();
[179]
[180] private:
...
這裡可以看到 class IntelI2cController
繼承自 DDK 的 I2cImplProtocol
,並以引數形式提供給範本,這就是「mixin」概念。這會導致類別範本定義中的 IntelI2cController
替代 D
(來自上述的 i2c-impl.h
標頭檔案、行 [086]
、[091]
、[95]
、[100]
和 [107]
)。
光看 I2cImplGetMaxTransferSize() 函式做為範例,其實際上可類似於原始碼讀取:
[094] static zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(void* ctx, uint32_t bus_id, uint64_t* out_size) {
[095] auto ret = static_cast<IntelI2cController*>(ctx)->I2cImplGetMaxTransferSize(bus_id, out_size);
[096] return ret;
[097] }
最終會刪除程式碼中的「投放至自行管理」樣板。
由於類型資訊會在 DDK 界線處清除,因此這是必要轉換。請注意,結構定義 ctx
是 void *
指標。
自動產生的留言
Banjo 會在 include 檔案中自動產生註解,其中包括上述問題的摘要:
[020] // DDK i2cimpl-protocol support
[021] //
[022] // :: Proxies ::
[023] //
[024] // ddk::I2cImplProtocolClient is a simple wrapper around
[025] // i2c_impl_protocol_t. It does not own the pointers passed to it.
[026] //
[027] // :: Mixins ::
[028] //
[029] // ddk::I2cImplProtocol is a mixin class that simplifies writing DDK drivers
[030] // that implement the i2c-impl protocol. It doesn't set the base protocol.
[031] //
[032] // :: Examples ::
[033] //
[034] // // A driver that implements a ZX_PROTOCOL_I2C_IMPL device.
[035] // class I2cImplDevice;
[036] // using I2cImplDeviceType = ddk::Device<I2cImplDevice, /* ddk mixins */>;
[037] //
[038] // class I2cImplDevice : public I2cImplDeviceType,
[039] // public ddk::I2cImplProtocol<I2cImplDevice> {
[040] // public:
[041] // I2cImplDevice(zx_device_t* parent)
[042] // : I2cImplDeviceType(parent) {}
[043] //
[044] // uint32_t I2cImplGetBusBase();
[045] //
[046] // uint32_t I2cImplGetBusCount();
[047] //
[048] // zx_status_t I2cImplGetMaxTransferSize(uint32_t bus_id, uint64_t* out_size);
[049] //
[050] // zx_status_t I2cImplSetBitrate(uint32_t bus_id, uint32_t bitrate);
[051] //
[052] // zx_status_t I2cImplTransact(uint32_t bus_id, const i2c_impl_op_t* op_list, size_t op_count);
[053] //
[054] // ...
[055] // };
使用 Banjo
目前我們已看到 I2C 驅動程式庫產生的程式碼,接著來看看如何使用。
需完成 @@@
參考資料
@@@ 我們應該在此列出所有內建關鍵字和基本類型
屬性
記得在上述範例中,protocol
區段有兩個屬性:@transport("Banjo")
和 @banjo_layout("ddk-protocol")
屬性。
傳輸屬性
所有 Banjo 通訊協定都必須設定 @transport("Banjo")
,以表示使用的是 Banjo,而非 FIDL。
banjo_layout 屬性
protocol
前方的行是 banjo_layout
屬性:
[27] @banjo_layout("ddk-protocol")
[28] protocol I2cImpl {
這個屬性適用於下一個項目;在這個例子中,就是整個 protocol
。每個介面只能使用一個版面配置。
目前支援的 BanjoLayout
屬性類型有 3 種:
ddk-protocol
ddk-interface
ddk-callback
為了瞭解這些版面配置類型的運作方式,我們假設我們有兩個驅動程式:A
和 B
。驅動程式 A
會產生裝置,接著 B
連接至裝置 (讓 B
成為 A
的子項)。
如果 B
透過 device_get_protocol() 查詢 DDK 以做為其父項的「通訊協定」,就會取得 ddk-protocol
。ddk-protocol
是父項提供給子項的一組回呼。
其中一個通訊協定函式可註冊「反向通訊協定」,接著子項會提供一組回呼,供父項改為觸發。這是 ddk-interface
。
從程式碼產生的角度來看,這兩個 (ddk-protocol
和 ddk-interface
) 幾乎完全相同,但有些微的命名差異 (ddk-protocol
會自動將「通訊協定」一詞附加到已產生的結構體 / 類別結尾,但 ddk-interface
不會)。
ddk-callback
是 ddk-interface
的輕微最佳化項目,適用於介面只有單一函式。與其產生以下兩種結構:
struct interface {
void* ctx;
interface_function_ptr_table* callbacks;
};
struct interface_function_ptr_table {
void (*one_function)(...);
}
ddk-callback
會產生單一結構,並將函式指標內嵌:
struct callback {
void* ctx;
void (*one_function)(...);
};
非同步屬性
如需 @async
屬性的範例,請參閱 fuchsia.hardware.block
Block
通訊協定。
在 protocol
區段中,可以看到 @async
屬性:
[254] protocol Block {
... /// comments (removed)
[268] @async
@async
屬性能讓通訊協定訊息不同步。系統會自動產生回呼類型,其中輸出引數是回呼的輸入內容。原始方法的簽名中不會包含任何指定的輸出參數。
在上述通訊協定中,Queue
方法宣告為:
[268] @async
[269] Queue(resource struct {
[270] @in_out
[271] txn BlockOp;
[272] }) -> (resource struct {
[273] status zx.Status;
[274] @mutable
[275] op BlockOp;
[276] });
將上述項目與 @async
屬性搭配使用時,這表示我們希望 Banjo 叫用回呼函式,藉此處理輸出資料 (上述第二個 BlockOp
,代表區塊裝置的資料)。
以下聊聊如何使用。
我們會透過第一個 BlockOp
引數將資料傳送至區塊裝置。一段時間過後,封鎖裝置可能會根據我們的要求產生資料。
因為我們指定了 @async
,所以 Banjo 會產生函式,以將回呼函式視為輸入內容。
在 C 中,以下兩行 (來自 block.h
檔案) 很重要:
[085] typedef void (*block_queue_callback)(void* ctx, zx_status_t status, block_op_t* op);
...
[211] void (*queue)(void* ctx, block_op_t* txn, block_queue_callback callback, void* cookie);
在 C++ 中,我們在兩個地方參照回呼:
[113] static void BlockQueue(void* ctx, block_op_t* txn, block_queue_callback callback, void* cookie) {
[114] static_cast<D*>(ctx)->BlockQueue(txn, callback, cookie);
[115] }
和
[201] void Queue(block_op_t* txn, block_queue_callback callback, void* cookie) const {
[202] ops_->queue(ctx_, txn, callback, cookie);
[203] }
請注意 C++ 和 C 很類似,這是因為產生的程式碼會將 C 標頭檔案納入 C++ 標頭檔案。
交易回呼具有下列引數:
引數 | 意義 |
---|---|
ctx |
Cookie |
status |
非同步回應的狀態 (由受呼叫者提供) |
op |
移轉中的資料 |
這與上述的 @banjo_layout("ddk-callback")
屬性有何不同?
首先,struct
中沒有回呼和 Cookie 值,而是會以引數形式內嵌。
其次,提供的回呼為「一次性使用」函式。
也就是說,每次叫用接收通訊協定的通訊協定方法時,都應呼叫 API 一次,而且只應呼叫一次。相反地,ddk-callback
提供的方法屬於「註冊一次,呼叫多次」的函式類型 (與 ddk-interface
和 ddk-protocol
類似)。因此,ddk-callback
和 ddk-interface
結構通常會配對 register() 和 unregister() 呼叫,以便在應停止呼叫這些回呼時通知父項裝置。
此外,
@async
要注意的是,您「必須」針對每個通訊協定方法叫用呼叫其回呼,並提供隨附的 Cookie。否則會導致未定義的行為 (可能是外洩、死結、逾時或當機)。
雖然目前情況並非如此,但 C++ 和未來的語言繫結 (如 Rust) 會在產生的程式碼中提供「未來的」/「promise」樣式 (以這些回呼為基礎建構而成),藉此避免錯誤。
好的,使用
@async
還有一個注意事項:@async
屬性「只會」套用至立即下列方法,不會套用至任何其他方法。
緩衝區屬性
這個屬性適用於 vector
類型的通訊協定方法參數,用於表示這些參數會做為緩衝區使用。在實務上,這只會影響產生的參數名稱。
已分配的呼叫端屬性
套用至 vector
類型的通訊協定方法輸出參數時,該屬性會告知向量內容應由方法呼叫的接收器分配。
derive_debug 屬性 (僅限 C 繫結)
套用至列舉宣告時,系統會為 C 繫結產生輔助程式 *_to_str()
函式,該函式會為列舉的每個值傳回 const char*
。例如,使用這個屬性宣告的列舉,例如
@derive_debug
enum ExampleEnum {
VAL_ONE = 1;
VAL_TWO = 2;
};
會產生下列產生的定義。
#ifndef FUNC_EXAMPLE_ENUM_TO_STR_
#define FUNC_EXAMPLE_ENUM_TO_STR_
static inline const char* example_enum_to_str(example_enum_t value) {
switch (value) {
case EXAMPLE_ENUM_VAL_ONE:
return "EXAMPLE_ENUM_VAL_ONE";
case EXAMPLE_ENUM_VAL_TWO:
return "EXAMPLE_ENUM_VAL_TWO";
}
return "UNKNOWN";
}
#endif
inner_pointer 屬性
若是 vector
類型的通訊協定輸入參數,這個屬性會將向量的內容轉換為物件的指標,而非物件本身。
in_out 屬性
在通訊協定方法輸入參數中加入此屬性後,參數就會變成可變動,進而有效轉換成「in-out」參數。
可變動屬性
這項屬性應用於將 vector
或 string
類型的 struct
/union
欄位設為可變動。
命名空間屬性
這個屬性適用於 const
宣告,並讓 C 後端在常數名稱前面加上加上 snake 大小寫的 FIDL 程式庫名稱,例如 library_name_CONSTANT_K
,而非 CONSTANT_K
。可能需要這個屬性,以免名稱與相同建構目標中的 FIDL hlcpp 常數繫結發生衝突。
out_of_line_contents 屬性
這個屬性允許 struct
/union
中 vector
欄位的內容儲存在容器外。
keep_c_names 屬性
這項屬性適用於 struct
宣告,並會在透過 C 後端執行時,讓欄位名稱維持不變。
班鳩琴
Banjo 會為每個通訊協定產生 C++ 模擬類別,這個模擬可傳遞給測試中的通訊協定使用者。
建築
Zircon 測試會自動取得模擬標頭。測試 Zircon 的大小必須依附於具有 _mock
後置字串的通訊協定目標,例如 //sdk/banjo/fuchsia.hardware.gpio:fuchsia.hardware.gpio_banjo_cpp_mock
。
使用模擬
測試程式碼必須包含通訊協定標頭和 -mock
後置字串,例如 #include <fuchsia/hardware/gpio/cpp/banjo-mock.h>
。
請參考以下 Banjo 通訊協定程式碼片段:
[20] @transport("Banjo")
[21] @banjo_layout("ddk-protocol")
[22] protocol Gpio {
...
[53] /// Gets an interrupt object pertaining to a particular GPIO pin.
[54] GetInterrupt(struct {
[55] flags uint32;
[56] }) -> (resource struct {
[57] s zx.Status;
[58] irq zx.Handle:INTERRUPT;
[59] });
...
[82] };
以下是 Banjo 產生的模擬類別對應位元:
[034] class MockGpio : ddk::GpioProtocol<MockGpio> {
[035] public:
[036] MockGpio() : proto_{&gpio_protocol_ops_, this} {}
[037]
[038] virtual ~MockGpio() {}
[039]
[040] const gpio_protocol_t* GetProto() const { return &proto_; }
...
[067] virtual MockGpio& ExpectGetInterrupt(zx_status_t out_s, uint32_t flags, zx::interrupt out_irq) {
[068] mock_get_interrupt_.ExpectCall({out_s, std::move(out_irq)}, flags);
[069] return *this;
[070] }
...
[092] void VerifyAndClear() {
...
[098] mock_get_interrupt_.VerifyAndClear();
...
[103] }
...
[131] virtual zx_status_t GpioGetInterrupt(uint32_t flags, zx::interrupt* out_irq) {
[132] std::tuple<zx_status_t, zx::interrupt> ret = mock_get_interrupt_.Call(flags);
[133] *out_irq = std::move(std::get<1>(ret));
[134] return std::get<0>(ret);
[135] }
MockGpio 類別會實作 GPIO 通訊協定。ExpectGetInterrupt
可用來設定對 GpioGetInterrupt
的呼叫方式。GetProto
是用來取得可傳遞至測試中程式碼的 gpio_protocol_t
。這個程式碼會呼叫 GpioGetInterrupt
,確保必須使用正確的引數呼叫,並傳回 ExpectGetInterrupt
指定的值。最後,測試可以呼叫 VerifyAndClear
,確認是否滿足所有期望。以下是使用此模擬測試的範例:
TEST(SomeTest, SomeTestCase) {
ddk::MockGpio gpio;
zx::interrupt interrupt;
gpio.ExpectGetInterrupt(ZX_OK, 0, zx::move(interrupt))
.ExpectGetInterrupt(ZX_ERR_INTERNAL, 100, zx::interrupt());
CodeUnderTest dut(gpio.GetProto());
EXPECT_OK(dut.DoSomething());
ASSERT_NO_FATAL_FAILURE(gpio.VerifyAndClear());
}
等式運算子覆寫
使用含結構類型的 Banjo 模擬測試必須定義等式運算子覆寫。舉例來說,如果是結構類型 some_struct_type
,測試必須定義含有簽名的函式
bool operator==(const some_struct_type& lhs, const some_struct_type& rhs);
頂層命名空間中
自訂模擬
某些測試可能需要變更預設的模擬行為。為協助達成此目標,所有預期和通訊協定方法均為 virtual
,且所有 MockFunction
成員皆為 protected
。
非同步方法
根據預設,Banjo 模擬會從所有非同步方法發出回呼。